离散非线性系统状态和故障估计

针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统,提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先,通过系统状态向量的扩展,将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统;然后,对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观测器;最后,将观测器设计过程化为求解线性矩阵不等式的形式。仿真结果表明,所提方法具有有效性、正确性以及优越性。相较于现有很多方法,所提方法具有高效快捷的特点,具有较强的实用性。     

基于LMI的H∞未知输入观测器设计

针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.     

工程实例化教学在《电力电子技术课程》教学中的应用

为了更好地适应经济和社会发展对实用型人才的需求,针对目前电力电子技术课程教学中存在的缺陷和不足,进行了该课程的教改研究。在理论授课中,引入当今电力电子类主流产品及技术与具体工程相结合的实例,以提高学生的工程意识和工程素质。同时,鼓励学生课下主动参与课程相关的产品设计与制作,以提高学生的动手能力和创新能力。实践证明,该项教学改革对于缩短理论教学与实际应用的差距,达到学以致用的目的是行之有效的。     

二氧化碳基生物可降解塑料研究概况及工业进展

二氧化碳基生物可降解塑料是一种二氧化碳基聚合物,也可叫二氧化碳聚合物或二氧化碳共聚物。介绍了二氧化碳基聚合物的性质、降解机理、聚合技术的研究进展及国内产业化情况,展望了生物降解塑料广阔的市场前景。