低成本组合电器销售管理的实现

“懒骨头”、“懒肉”、“懒鬼”，这些词汇都是形容懒惰的人。我们大部分人认为，懒惰是一种后天的行为，也就是说是人在随着时间的变化和周围事物的变化，在后天才形成了懒惰，所以根本就是人自己不想去做什么，或者怕自己做不好，不敢去做才造成一种懒惰的心理。但是，科学家在研究中发现，懒惰似乎已经编入了你的基因中。正是这种基因，导致你对运动提不起兴趣，尽管你花了很多钱成为健身馆会员，尽管医生对你最近的体检结果提出了加强锻炼的建议，尽管你在前一刻刚下决心要坚持锻炼……你还会寻找种种借口逃避运动。     

基于自适应网络的动态双足机器人模糊控制

提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略,该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型.以一种动态双足机器人为例,建立机器人的Sugeno模糊模型,对机器人系统的不确定上界进行自适应参数估计,采用自适应控制器逼近未知不确定界,解决了一类非线性系统的稳定控制问题.控制器的设计只要求不确定性满足匹配条件,而无需知道不确定界,能够处理不确定参数变化范围更广的情况,减少控制系统设计中的保守性.设计的分级控制系统可以学习试验的输入输出数据,从而在动态平衡下进行行走.同时,模糊控制器的进一步在线学习能力可以显著地改善步行机器人的动态性能.     

冷冲压模具质量综合评价体系的建立

针对冷冲压模具生产的特点，提出了模具质量综合评价体系和多层次递进修正指标体系；参照模具工艺和设计规范确定了评价标准，采用层次递进和模糊综合法进行了科学评价，实际应用表明该体系能够对模具质量做出客观、公正、公平的评价。     

红外热像仪微扫组件的模态分析

研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系统固有频率的解析式.采用有限元分析方法对微扫组件进行仿真分析,得到微扫组件有效工作的谐振频率和振型,并对微扫组件的模态频率进行了实验测试,对有限元计算的结果与实验结果的一致性进行对比分析.结果表明,其理论分析正确,数值分析可靠.     

悬浮式物料输送系统的动态激励特性

为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下输送带的动态响应特性,最后研究了综合激励下输送带的振动特性,为该系统在高速重载情况下平稳运行提供了理论依据.     

数据采集卡中固件程序的开发

讨论了基于USB2.0的数据采集卡中固件程序的开发。介绍了该数据采集卡的硬件设计方案,并对用于实现USB接口功能的接口芯片CY7C68013A进行了简单的介绍;然后根据该芯片的固件程序框架的结构,介绍了固件程序的开发。     

轻型抓取机器人的优化设计与路径规划

针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出轻型抓取机器人各臂的最优臂长,并针对抓取时的稳定性进行了设计.运用三次多项式对机器人的点到点运动和有中间点的运动进行了轨迹规划,得到了各个关节的位移和角速度方程,并用实例进行了计算.利用Matlab Robotics工具箱对轨迹规划的结果进行了验证.     

英语术语electricity汉语译名流变简释

现代汉语中,英语electricity对应的术语是电、电学。electricity从最初传入到概念完全被接受,经历了概念之中的不同属性特征“琥珀”“雷电”及“无处不在”的接受过程,同时经过了“琥珀气”“雷气”“阴阳气”“电气”等数次译名的迁衍,而以“电气”一词影响最大。古代汉语中“电”也具有探究自然现象“天空闪电”的成因及本源的主旨倾向。只是在electricity传入之后,中国古代“电”的含义逐渐拓展,直至被electricity所代表的西方电学的内涵所替代。     

利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解

首次利用吴方法求解一种典型的3自由度并联机器人的位置正解,将利用传统方法所得到的32次方程降为一个16次方程,提高了计算效率.在计算过程中,避免了增根的产生.得出对于这一类问题的普遍数学方法,为利用吴方法计算并联结构的正解提供了范例.