双平行四杆式上下车机构设计与优化

针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题，提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸，研究双平行四杆机构运动特性，建立数学模型，对其进行优化设计，再将优化后的参数建立虚拟样机模型，仿真上下车机构的运动特性。结果表明所开发的双平行四杆机构上下车装置，结构简单，运动稳定，能够满足用户完成自主乘坐汽车出行的需求，也为其他上下车装置的研究提供了一定的参考。     

基于改进k-means聚类算法的车轮踏面损伤检测研究

为提高列车车轮踏面检测效率,设计了一套基于机器视觉的车轮踏面动态检测系统,分析了k-means聚类算法,通过加权欧式距离对该算法进行改进,利用聚类法具有保持最大相似性的特性,将基于加权欧式距离的k-means聚类算法用于机器视觉的图像处理。先对原始图像作图像增强、图像灰度化等预处理,再以特征聚类思想对图像作阈值分割,使图像中的各部分特征更加突出。图像处理结果显示,基于加权欧式距离k-means聚类算法的车轮踏面损伤视觉检测系统可以有效地检测出踏面损伤。     

基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测研究

颜色的自动检测分级是纺织、印染行业质量检测中的关键一环? 为达到纺织品颜色的快速分级?根据人类视觉特性? 提出了一种基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测方法? 该方法首先将采集的待测纺织品图像进行预处理操作?并将图 像数据由 ＲＧＢ 色彩空间转换至 ＨＳＶ 色彩空间?其次对图像区域进行均匀分块?提取 Ｈ、Ｓ、Ｖ 分量值并采用加权和的方式计算 待测纺织品与标准样品间的色差值 ΔＥ ?最后以 ΔＥ 作为特征向量?采用基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的 ＳＶＭ 分类器来实现纺织品颜色 分级? 通过色差检测系统分类实验验证该方法分类准确率较高?可以实现纺织品的色差检测分类? 研究结果可为陶瓷、木材 等其他行业的色差检测分类提供参考?