日蒙联合考古队发现"灵庙"

700年来,全世界的考古学家都想知道一代天骄成吉思汗的陵墓在哪里,然而几支世界有名的考古队接连“败走麦城”。英国《泰晤士报》10月6日报道,一支分别来自日本和蒙古的联合考古队日前宣布:他们找到了可能打开成吉思汗陵墓之谜的“钥匙”—————成吉思汗的“灵庙”!如果“灵庙”身份得到确证,那么将会在灵庙方圆12 km范围内锁定成吉思汗的陵墓。业内人士认为,如果此发现属实,那么它将比“特洛伊”考古和图坦卡蒙陵墓的发现更加激动人心,或许就会成为21世纪最伟大的考古发现。     

基于六自由度机械臂的艾灸机器人手法控制算法

传统的艾灸治疗中医学消耗较大，医师负担较重，而当前可代替医生进行艾灸治疗的机器人或机械装置结构简单，自由度及智能化程度低，仅能实现简单的定点操作，难以模拟复杂、多角度变换的艾灸手法。针对以上问题，基于六自由度机械臂，提出了模拟艾灸治疗手法的艾灸机器人轨迹规划算法。该机器人通过采集人体不同方向上的穴位点，建立机械臂的运动控制坐标系，然后针对不同艾灸手法的轨迹，解算机械臂艾灸的轨迹关键点，从而真实再现复杂多变的艾灸手法，实现治疗过程中对于多种艾灸手法的精确控制和智能变换。同时，该机器人引入温度监测与反馈系统，确保艾灸过程中人机交互的安全性和友好性。最后经过实验测试验证了该艾灸机器人在实现真实艾灸治疗手法方面的可行性、准确性和智能性，证明该研究不仅有望替代医生进行艾灸治疗，也可用于家庭自助理疗，具有广阔的市场和应用前景。     

日蒙联合考古队发现

700年来，全世界的考古学家都想知道一代天骄成吉思汗的陵墓在哪里，然而几支世界有名的考古队接连“败走麦城”。英国《泰晤士报》10月6日报道，一支分别来自日本和蒙古的联合考古队日前宣布：他们找到了可能打开成吉思汗陵墓之谜的“钥匙”——成吉思汗的“灵庙”！如果“灵庙”身份得到确证，那么将会在灵庙方圆12km范围内锁定成吉思汗的陵墓。业内人士认为，如果此发现属实，那么它将比“特洛伊”考古和图坦卡蒙受陵墓的发现更加激动人心，或许就会成为21世纪最伟大的考古发现。     

基于分离时序电路的逻辑设计关键技术研究

结合工程实际应用,对分离时序电路中的软件逻辑设计进行研究。分析了关键时间参数的存储原理及流程,并针对电路中输入信号出现的抖动干扰,提出了两种能够实现可靠消抖的软件消抖算法。通过对不同输入信号干扰的产生原理、抖动时间、最适消抖时长的研究计算,以及对不同消抖算法的特点和硬件资源占用量的分析,选择合适的消抖算法。经波形仿真和试验结果证明,关键时间参数存储准确无误,两种算法消抖完整、可靠,满足了工程实际需求,该逻辑设计已应用到实际环境中。     

引入SRAM的三级缓存技术在高速通信中的应用

在高速通信过程中,数据处理系统通常需要数据缓存来实时存储收到的数据.利用现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)内部资源构建的先进先出(first in first out,FIFO),其容量有限,在数据通信过程中由于读写速度不匹配而导致FIFO溢出,从而出现丢数现象.为...     

定长光纤环形谐振腔不同匝数对光纤陀螺信号输出参数的影响

谐振式光纤陀螺由于其在小型化、集成化和高精度等方面比干涉型光纤陀螺占有优势,引起了国内外研究机构的广泛关注,而光纤环形谐振腔作为光纤陀螺的核心敏感部件对陀螺信号的输出至关重要。本文分析对比了半长1.10 m,定长2.2 m,保偏耦合器偏振消光比为20 dB,分光比为50∶50的光纤环腔在相同室温条件下,不同匝数谐振谱线的谐振深度ρ、半高全宽(FWHM)以及光纤陀螺的输出信号包括动态范围、频率带宽、标度因数、系统极限灵敏度的各项陀螺关键指标,为定长保偏光纤环腔作为光学陀螺的核心部件提供相关指导。