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动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的. 相似文献
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有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 总被引：2，自引：0，他引：2
针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。 相似文献
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考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性. 相似文献
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在传统的网络化人力资源管理（HRM）系统中,通常采用同步交互式Web服务,会造成服务器的负担过重,并使用户等待时间过长。考虑网络带宽有限、网络节点数据交换频繁、网速慢、用户等待时间长的情况,采用异步交互式网页开发技术（AJAX）研发大型跨地域企业人力资源管理（HRM）系统,阐述了主要关键技术及应用实例。采用AJAX技术开发的HRM系统,当用户与服务器之间交互数据时,通过AJAX引擎异步调用XML,以实现动态数据加载,减少了服务器处理任务量,节省了网络带宽资源。系统运行表明：服务器响应速度快,用户等待时间短,数据维护性好。 相似文献
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基于广义系统的网络控制系统的分析与建模 总被引：12，自引：6，他引：6
对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统,在传感器和控制器时钟驱动、异步采样,执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析·在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出网络控制系统数学模型·通过电力系统中一个呈现广义系统模型的控制实例,说明了建模方法的有效性·为被控对象呈现广义系统模型的网络控制系统的性能分析和设计给出了有益的尝试· 相似文献
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在传统的网络化人力资源管理(HRM)系统中,通常采用同步交互式Web服务,会造成服务器的负担过重,并使用户等待时间过长.考虑网络带宽有限、网络节点数据交换频繁、网速慢、用户等待时间长的情况,采用异步交互式网页开发技术(AJAX)研发大型跨地域企业人力资源管理(HRM)系统,阐述了主要 相似文献
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本文在分析国外码头系泊监控的研究与应用基础上,提出一种新的系泊监控设计方案。利用无线通信方式,传输现场缆绳张力、护舷压缩量等测量数据,中心控制室接收到数据后图形化动态显示船舶系泊状态,同时将数据存入数据库,实现码头系泊的分散控制与数据信息的集中管理。这种以计算机为核心的码头系泊可视化监控方案,可以降低断缆事故发生的概率,提高系泊的安全性和工作效率。 相似文献
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研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。 相似文献
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