论后代人权利的法律保护

面对当代人对后代人，乃至整个人类的生存和人类社会文明的发展产生不利影响的现实，各国和国际社会都逐步采取了相应措施来对后代人的利益进行保护。明确后代人权利的内容，梳理国际社会保护后代人的法律机制，以期为我国通过法律制度设计来保护后代人利益提供借鉴。     

象棋机器人棋子定位和身份判定方法

针对象棋机器人系统中棋子定位过程烦琐、误差大及通过文字识别棋子的算法复杂度高的问题,提出一种基于图像处理的棋子定位和高度测量方法;以及棋子身份判定算法。首先,根据文字的颜色特征分割棋子并对二值图像做线性融合和膨胀运算;通过绘制轮廓外接圆定位棋子。然后,匹配RGB与RGB-D图像结合数学模型,测量棋子高度。其次,用数字编码定义棋子身份并实时判定。最后,结果表明,方法的棋子分割正确率100%,定位误差0. 51 mm,平均定位时间0. 212 s。高度测量误差1 mm。单流程棋子身份判定算法和系统运行时间分别为9 ms和0. 224 s、可见方法的有效性和实用性。