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针对现在高层建筑表面面临着污染严重、清洗难度大的社会问题,研发了一种成本低,安全可靠,工作效率高的外墙清洗机。介绍了该清洗机结构设计和控制系统设计及系统的工作流程和软件设计方案及相关问题的处理。  相似文献   
2.
针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统工具箱提供的freqs()以及nyquist()函数,绘制了幅频特性曲线以及奈奎斯特图;并对其进行了详细的分析。对零阶保持器幅频特性仿真结果表明:运用该方法得到的结果与理论性分析的结论一致,解决了目前未能清晰直观的展示零阶保持器幅频特性变化的问题,同时零阶保持器具有低通以及相角滞后的特性。  相似文献   
3.
文章主要阐述了Small RTOS51操作系统的文件结构、移植条件和步骤,对于其他操作系统的移植具有借鉴意义。在单片机上应用实时嵌入式操作系统,能降低单片机在开发上的难度。  相似文献   
4.
炮射导弹是中国近年来新研发的新型武器装备.为了解决炮射导弹在使用过程中出现的各种问题,通过收集该产品在发射周期前、发射周期、飞行过程、作用过程中曾经出现的失效现象,采用故障树分析法,以7类重大故障模式为顶事件绘制故障树,对故障树进行定性分析,确定各中间事件和底事件并找出故障树的最小割集,确定各底事件发生故障的概率并定量计算概率重要度和关键重要度,通过专家打分及层次分析法算出失效因素综合权重,并表明需要重点控制的底事件.该系统的故障树分析可以为炮射导弹发生故障时的故障排查、故障分析以及故障解决提供合理化建议,提高故障归零效率,同时为同类别其他系统的设计及故障诊断提供参考.  相似文献   
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文章主要阐述了Small RTOS51操作系统的文件结构、移植条件和步骤,对于其他操作系统的移植具有借鉴意义.在单片机上应用实时嵌入式操作系统,能降低单片机在开发上的难度.  相似文献   
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