纳米SiO_2对明胶-壳聚糖膜在几种溶剂中溶胀行为的影响

采用共混法制备了明胶-壳聚糖膜,并以不同的方式在其中引入纳米SiO_2分别获得明胶-壳聚糖膜、明胶-壳聚糖-明胶2%SiO_2膜和明胶-壳聚糖-壳聚糖2%SiO_2膜,分别研究了三种膜在乙醇、甲苯和水中的溶胀性。结果表明,三种膜在乙醇和甲苯中溶解,在水中溶胀,在乙醇中的溶解率从大到小依次为明胶-壳聚糖膜、明胶-壳聚糖-明胶2%SiO_2膜和明胶-壳聚糖-壳聚糖2%SiO_2膜;引入纳米SiO_2后膜在甲苯中的溶解率稍增大;在水中的溶胀率依次为:明胶-壳聚糖-壳聚糖2%SiO_2膜、明胶-壳聚糖膜、明胶-壳聚糖-明胶2%SiO_2膜。     

多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真

针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。     

基于灰色关联的压裂液渗吸主控因素分析

渗吸作用是影响致密储层开发效果的重要因素,明晰压裂液渗吸机理及影响因素作用规律对于评价致密储层压后生产特征意义重大。本文基于新疆致密砂岩储层岩心,采用体积法开展了饱和油致密岩心压裂液渗吸实验,研究了压裂液体系、岩心渗透率、实验温度、岩心长度和原油粘度对渗吸速率及渗吸采收率的影响,并基于灰色关联度对渗吸因素进行了影响程度评价。研究表明：渗吸采收率与渗透率、实验温度成正相关关系,与压裂液质量分数、岩心长度和原油粘度呈负相关关系,渗吸速率呈现出初始较快,随后迅速下降;各渗吸因素对渗吸采收率的影响程度排序为：压裂液体系>原油粘度>实验温度>岩心长度>岩心渗透率,致密储层压裂后应对储层性质及注入流体性质进行综合评价,为压后生产特征分析提供依据。     

引水式电站前池垂直进水虹吸口的设计

水电站前池采用虹吸进水口，具有结构简单、防冰防砂、断流迅速可靠等特点，已在中小型水电站中得到广泛应用。根据垂直进水虹吸口所具有的优点，提出垂直进水虹吸口体型设计，虹吸管设计参数、进水口淹没深度确定的设计要点。     

竖向应力及干湿循环对黄土土-水特征曲线的影响

土-水特征曲线是描述非饱和土水力特性的重要参数之一。本文利用非饱和土固结仪对2组5个压实非饱和黄土试样进行土-水特征试验,研究了不同的竖向应力和干湿循环对压实非饱和黄土土-水特征曲线的影响。试验表明,随着竖向应力的增大,压实黄土的进气值和脱湿率逐渐增大;在一个干湿循环中,同一基质吸力下脱湿曲线所对应的含水率大于增湿曲线所对应的含水率,脱湿率大于增湿率;第2次干湿循环所产生的滞回圈大小小于第1次干湿循环;滞回圈大小随竖向应力的变化而变化。     

企业信息系统建设的探索与思考

伴随着我国计算机与通信技术的快速发展,企业信息化逐步成为各个企业实现可持续发展和提升市场竞争实力的有效措施。因此,企业管理应该积极主动地采取应对措施,极力促进企业信息化的建设与发展。     

黄土滑坡的形成机理与防治措施

黄土滑坡是公路工程地质中常见的问题,它的危害大,治理困难,一直都是公路工程中亟待解决的问题。本文论述了黄土滑坡的分类、诱因及演变过程,并总结了几点防治措施,对实际工程有一定的指导意义。     

会计模拟实验教学初探

会计是一门实践性,技术性较强的学科,要掌握会计理论,并能胜任会计实际工作,必须有一定量的实践做基础。会计模拟实习正是会计教学中实践环节的重要组成部分。     

反循环钻进成孔灌注桩的施工技术及分析

在反循环钻成孔施工前，必须根据工程地质条件进行钻孔机械选型、反循环用泥浆流量计算，并根据计算进行泥浆泵的选择，施工时根据施工场地的地表水和地下水及表层土质情况选择埋设护筒的方法，进行泥浆制备、反循环钻进控制、清孔、钢筋制作安装以及灌注水下混凝土等工序。     

当前高中体育课程改革之我见

体育课程改革要求全体体育教师投入其中,他是现代学校体育教育的重要内容.体育课程改革实施后的效果需要通过体育教学实践检验.所以,笔者对于课改认为需要结合教材、教学、评价三个方面内容,通过实践来提升体育教学质量.