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1.
现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线避障结合的航路规划方法。首先利用改进的双向A*算法对已知环境进行离线规划,并提出基于碰撞检测的动态步长和双向去除冗余点方法,在不影响路径精度的同时,缩短离线规划时间和路径。在无人机按照离线路径行驶过程中,当规划路径中出现突发威胁,利用VFH算法进行实时避障;对避障算法设置子目标,使无人机完成避障后能迅速回到离线轨迹,不影响全局路径的最优性.仿真实验表明,所提方法规划的路径长度短、耗时少,并能有效避开突发威胁,充分结合了双向A*算法路径最优和VFH算法的快速实时避障性的优点。  相似文献   
2.
基于DCS和中间件的流程企业应用集成技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对流程工业企业应用集成的需求,提出了基于DCS和消息中间件的流程企业应用集成方法.该方法采用流程企业中广泛应用的DCS系统作为过程控制系统的执行机构,利用其开放的数据通信接口实现生产过程数据的实时交换,同时利用基于MQ Series的消息中间件实现流程企业中各种异构系统的无缝集成.重点分析了DCS通信关键技术和MQ Series体系结构.最后,给出的应用实例说明了该方法的有效性.  相似文献   
3.
介绍了网络管理技术的发展,并着重介绍了对新一代的网络管理-基于Web的分布式的网络管理的实现。  相似文献   
4.
当我们想把新的CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitect)对象发布出去让大家共享时,首先要做的是让与你通信的计算机定位到你新生成的CORBA对象,在CORBA环境下,可以用四种方法来实现:IORs、COS命名服务、Insprise的网络服务以及ProprietaryORB命名服务。介绍了CORBA规范的体系结构并主要描述了IORs的实现,并对四种定位CORBA对象的方法做了比较。  相似文献   
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