基于改进离散傅里叶变换的实时频率和幅值测量算法

精确快速估计频率和幅值对智能电网的监测和运行至关重要;而频谱泄露会严重影响频率和幅值的测量精度。为此提出了一种基于改进离散傅里叶变换(discrete Fourier transformation,DFT)的实时频率和幅值测量算法。首先对考虑频率偏移的DFT算法进行了理论推导。然后为了减弱频谱泄露的影响,对DFT变换结果进行再次计算,给出了频率和幅值计算表达式;为了进一步提高精度,对频率值进行了二次估算。仿真结果表明,该算法能够有效减弱频谱泄露对频率和幅值测量的影响,在不同信号模型下均能得到满足要求的频率和幅值。     

基于深度学习网络的电气设备图像分类

为了对变电站中智能巡检系统采集到的海量图片进行快速分析和识别,提出一种深度学习和支持向量机(support vector machine, SVM)相结合的图像分类模型。首先,运用旋转、翻折等方法对采集到的原始数据进行扩充。然后,合并扩展图像集,并在相同类型的条件下将其随机划分为训练集和测试集。基于实际图像改进卷积神经网络(convolutional neural network, CNN),并提取训练集的图像特征。最后,通过使用训练集图片的深度特征来训练SVM分类器,并且在测试集图片上实现分类测试。利用巡检机器人采集到的8 000张图片对模型精度进行实验验证,结果表明,该模型具有较强的分类性能。     

一种改进的PID控制方法

本文在文献的基础上,提出了一种改进的PID控制方法。使用该方法整定PID参数,可同时起到跟踪给定输人和抑制外部扰动的作用。仿真结果表明,方法是有效的。     

基于惯性传感器数据融合的管线三维可视化研究

受施工技术与管线设计等因素影响,一般管线的三维轨迹通常和设计轨迹有部分误差,而精确了解管线的空间位置又十分重要。本文提出一种基于Arduino平台的六轴陀螺仪姿态解算与融合及管线轨迹可视化算法。首先从六轴陀螺仪收集加速计数据和角速度数据,分别计算出姿态角,并对加速计解算的姿态角进行滑动加权滤波,将滤波后的姿态角与角速度计解算的姿态角经卡尔曼滤波进行融合,得出高精度的翻滚角、偏航角、俯仰角,最后通过融合后的数据求得采样点坐标,绘制出三维轨迹。实验结果证明：该算法不仅能够有效消除陀螺仪传感器的误差,而且测出的三维轨迹曲线与实际管线轨迹基本吻合,有很高的精确度。本文研究的算法有很强的实用性。     

横断山区地热资源初探

四川西部甘孜、凉山两州地处横断山系分布地区,该区地热活动异常强烈,以温泉、热泉、汽泉、喷汽洞和冒汽地面等形式显现于丛山峻岭、河谷盆地之中。四川省地质局、中国人民解放军00939部队、中科院综考会等单位,先后以不同的目的调查过本区的地热;但因客观条件限制和研究目的的不同,至今还没有关于本区地热资源评价的结论。据00939部队资料,横断山区温热泉点超过220处,总流量多达12万吨/日,潜在能量比较丰     

一种神经网络模型算法控制的研究

本文提出了一种利用人工神经网络来实现的模型算法控制，通过神经网络的离线学习和在线修正产生预测作用，并由智能控制单元实施控制作用。仿真表明，该控制方法具有良好的控制特性和鲁棒性，且适用于非线性系统。     

基于快速离散正交S变换的电能质量扰动检测方法

提出了一种快速实现离散正交S变换的方法;并将此方法应用于检测电能质量扰动信号的起止时刻。离散正交S变换(DOST)是一种冗余度小的变换,然而利用基函数方法计算DOST的算法复杂度相对较高。为了降低算法复杂度、提高计算效率,根据DOST系数矩阵的特点,先对其进行分块处理,再利用FFT的优势,得到快速离散正交S变换(FDOST);并给出其计算复杂度的证明。将得到的FDOST系数按时频规律排列成矩阵,通过对矩阵的分析,检测扰动信号起止时刻。通过对实验数据和真实故障录波数据的分析,验证了算法的有效性和实用性。     

化学反应速率常数的探讨

对于化学反应速率常数ｋ的概念，已有明确的共识。然而对于速率常数的单位（量纲），一些文献中没有提及，也有一些文献提出“速率常数单位随反应级数改变”．本文提出，速率方程式中的浓度项由浓度改用相对浓度表示，使ｋ的量纲与反应速率相同，从而使ｋ的意义简明、准确，概念易于接受，有利于科研和教学。