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赵尚睿 《同济大学学报(自然科学版)》2013,41(6):932-935
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算. 相似文献
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