基于生成对抗网络的无载体信息隐藏

提出了一种基于生成对抗网络的无载体信息隐藏方法.发送方用伪装图像和Improved Wasserstein GAN生成一张与秘密图像相同的图像,发送方发送伪装图像,接收方收到伪装图像后用生成器生成和秘密图像视觉上相同的图像.与现有的信息隐藏方法相比,该方法不需要修改载体,能够有效地抵抗隐写分析工具的检测,能够达到秘密信息安全传输的目的.     

等额货币购买力率

从宏观角度分析汇率，购买力平价理论提出，从产品市场的角度提出两国货币的汇率取决于它们各种的购买力。而利率平价理论指出，从货币市场角度分析，提出利差是导致两国汇率远期差价的原因，即本国利率提升能够导致本币对外币汇率的上升。在弹性价格货币模型中，用现代货币学派的供求理论来说明汇率和货币关系，即当一国货币供应超过需求时，价格水平趋于上升，导致汇率下跌。     

若干颜色词在中英文化中的不同意义分析

颜色词在中西方文化中的意义不尽相同。在中国传统文化中,颜色的意义是基于封建统治、封建迷信及封建社会原始、落后的科学、教育状况而形成的,所以许多颜色的意义具有相当强烈的政治化和神秘化倾向。当然,随着时代的发展,附着在颜色身上的封建迷信观念已逐渐消失,人们更多地将颜色的意义作为一种文化习惯来传承。英语中的颜色意义则更多地得益于西方民族的开放性及科学、教育的普及,少了神秘,多了些理性,这使其语义、词义理据更易追踪。了解中西方文化差异对于英语学习具有重要的意义。     

基于模板匹配的桥梁毁伤效果评判研究

针对桥梁自动毁伤评判中打击效果评估标准的缺乏问题,利用模板匹配思想,结合导弹攻击桥梁目标的特点,提出了桥梁目标的毁伤效果指标,建立了桥梁毁伤效果评判模型。选取桥梁遭导弹打击后最大可用车道数、最大承载力与失效时间对桥梁的毁伤程度进行评判,并且根据战场情报信息的不完整性特点,提出运用模糊方法对指标进行分级度量。最后给出了评判桥梁毁伤效果的详细过程。     

基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法

安全在人机协作过程中是至关重要的,必须实时掌握人的行为信息,并进行准确高效的预测。本文基于Linux和ROS系统搭建仿真环境,通过Xtion PRO LIVE深度相机采集多组人体关节的空间位置信息,然后通过无监督学习方法对采集到的坐标点进行聚类和预测,实时更新预测模型,并基于minimum-jerk对特殊异常轨迹进行预测。为了充分保证人的安全,主要研究手部和肘部运动轨迹的预测方法。最终实验结果证明,本文所提出的分层轨迹预测框架可以很好的描述人体运动轨迹,并实时做出准确的预测,不仅保证了人体安全,而且对于提高生产效率具有重要意义。     

基于蚁群算法和禁忌搜索的部队机动路径选择

新形势下的部队作战规划对机动路径选择这个问题提出了新要求,需要同时达到机动时效和机动分散的双重指标.针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法和禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,给出了该方法的具体计算步骤.对仿真结果的分析表明,算法是切实有效的.