改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

政府信息质量与消费者转基因食品安全信息搜寻行为研究 ——基于对宁波消费者的调查

政府发布的转基因食品安全信息质量影响着消费者的信息搜寻行为,并对政府信息公开的效果起着决定性的影响。基于宁波消费者的调查数据,对转基因食品安全政府信息质量与消费者信息搜寻行为进行实证分析,研究结果表明,目前消费者对转基因食品安全政府信息的了解程度明显低于需求程度;政府发布信息的及时性、易解性和重要性显著影响消费者信息搜寻行为,且均为正向影响。此外,家庭结构和消费者个体的受教育水平也一定程度上解释了其信息搜寻行为。     

消费社会中“大写”的物与“谦卑”的人——试论红日的《报废》

小说《报废》主要展现了对现代生活的深刻反思,特别是在消费文化为背景的时代下人被“物”所役使的一种痛苦与挣扎,但这种挣扎在当下中国更具有讽喻色彩。通过对小说中展现的人与物、人与文化、人与时代关系的分析,指出这部小说所独有的社会认识价值与艺术魅力。     

住房空置率调查方案

空置率的定义：空置是指房屋没有投入使用,处于待出售或出租的状态。住宅空置率是一个反映住宅的供给与需求之间矛盾的指标,合理的住宅空置率能使这个矛盾最小化,使住宅的供给和需求达到均衡。如果房屋空置过多,说明需求量不足或购买力不够,国家或市场可作出相应调节。     

浅析我国稀土资源“贱卖”问题

我国是全球稀土资源最丰富的国家之一,储量约占30%,贸易量占全球的90%以上。稀土是高新技术制造业所必需的原料,但我国却一直以＂泥土＂价格出口稀土,导致出现了卖资源没有赚到钱,资源却遭遇史无前例的大破坏的局面。如何加强对我国稀土资源的管理,本文将予以阐述。     

多单相逆变器线与工作的Multisim仿真

线与的概念来源于数字逻辑电路系统,本文将其应用在逆变驱动系统中,即不借助于任何接口控制电路,将多个单相逆变器的输出端直接并联在一起,共同驱动同一个负载.该技术的关键在于:系统中每一个单相逆变器根据其自身的承载力按比例分担负载的相应分量,本文利用频率、基波电压以及谐波电压的衰减校正算法来完成的,最后用Multisim的仿...     

地形对莆田市气候的影响初探

气候是地理环境中最重要的构成因素。莆田市位于我国东南沿海地区,境内地形复杂,气候资源丰富。在影响气候的因素中地形是个重要因素,本文针对莆田市的地形,选取有气象观测资料的三地进行对比,分析地形对莆田市气候的影响,提出开发气候资源的见解。     

标准加入法教学探讨

分析原子吸收标准加入法在食品检验实训教学中存在的问题,比较标准加入法与标准曲线法的准确度、工作曲线横坐标及其横坐标交点的异同,使学生在学习和实践中知其然又知其所以然,为学生以后的学习和工作打下坚实基础.