基于信息调度的网络化控制系统

针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。     

阶梯式公交计价系统的设计与实现

针对目前各城市公交收费现状,提出了一种基于GPS的公交分段计价系统的实施方案。据此方案,给出了分段收费Pos机的基本硬件架构,详细阐述了Pos机分段计价的嵌入式软件实现流程,并对设计好的Pos机进行了现场的跟车测试。测试结果表明,该系统可以实现站台的自动检测,自动扣费;乘客可以从任意门上下车,灵活性强;此外,该系统不仅可以兼容现有的一票制,使得任何一辆车都可以作为机动车随时地代班故障车;同时还能够有效地处理各种逃票现象。     

基于ANN的一种新型SVPWM控制器设计

分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,在此基础上提出了一种基于复合人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法,充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力,缩短了计算时间,减低了由控制延时引起的谐波成分。最后在MATLAB/Simulink环境下结合ANN工具箱建立了仿真模型,在感应电机直接磁场定向的矢量控制系统中进行了仿真研究,仿真结果证明了基于复合网络的SVPWM新算法的可行性。     

不确定离散时滞线性系统的完整性设计

在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。仿真数值结果验证了该方法的有效性     

具有异步时延的网络化控制系统故障检测

针对具有异步信号时延的离散系统，研究了在异步时延下基于观测器的故障检测及其设计问题。首先提出了一个存在异步时延下系统的故障检测模型，该模型保持了系统的定常性和时不主特性。同时在此模型上构造了异步时延系统的状态观测器，并依据系统观测误差通过合理地选择湮灭加权矩阵的方法构建了频域内的故障检测残差发生器。最后通过一个摆式列车试验模型的仿真检验了设计方法的有效性。     

一种新的矢量量化码书设计算法

提出了一种针对码书优化的图像矢量量化算法。首先设定矢量距离的初始门限值,基于空间划分对训练矢量聚类,找到矢量个数小于平均胞腔矢量数的胞腔;提取其聚类矢量后删除该胞腔,然后缩小距离门限值再次聚类提取,依次循环直到聚类矢量个数达到要求。将提取的聚类矢量作为初始码书,进行LBG算法码书设计,有效地改善了传统LBG算法依赖于初始码书而容易陷入局部最优的缺点,采用改进算法生成的码书更接近全局最优,加快了收敛速度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于δ算子的网络控制系统最优控制方法

针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数.     

双率采样量化控制系统参数辨识方法

针对双率采样和信号量化的控制系统,当估计误差方差无界时,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。首先分析了在随机重复性试验下双率采样量化系统当估计误差方差无界时的模型特征。推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,给出了估计误差方差无界时基于辅助模型的量化辨识递推算法;接着研究了所给出量化辨识递推算法的收敛性。最后数字仿真验证了算法的有效性。     

基于Logistic模型的食品可追溯系统决策方法

以政府公共决策模型化研究为目标,提出了基于Logistic函数的食品可追溯系统决策优化模型,建立了均值意义下基于决策模型的行业生产者福利函数,利用实际的市场调查数据对模型参数进行了估计,在此基础上,将决策过程转化为一个凸优化问题,利用内点法求取了凸优化问题的最优解。研究表明:在以大规模高产品销售额的企业接受可追溯体系为主导下,政府资金补贴占每个单位实施可追溯技术费用比例以不高于1%时为最佳,企业预期收益为每个单位增加10%为最佳,由此达到可追溯体系实施效果的最佳状态;同时,垂直一体化程度适中且已通过质量认证体系的食品生产企业更容易实施可追溯体系。     

位置指纹算法关键参数的提取

针对传统的位置指纹定位算法在室内定位中存在着接收信号强度值不稳定以及不同终端设备获取AP信号强度能力不一样的问题,对传统的位置指纹定位算法进行了改进.对离线阶段采集到的RSSI值进行处理,去除了较大误差的样本,利用RSSI信号强度差值取代RSSI值作为信号特征录入Radio Map,减小了由于设备差异而产生的指纹信息误差.测试阶段,在Android和PC平台上进行验证,实验结果表明,改进的算法可以有效地去除离线阶段误差较大的样本并提高了该算法针对不同终端应用的能力.