组合非参数回归和卡尔曼滤波的公交车到站时间预测

准确预测公交车到站时间并实时向公交乘客发布,是提高公交车服务水平的关键因素。本文在采集的公交车GPS数据的基础上,建立了组合非参数回归和卡尔曼滤波的公交车到站时间预测模型。以北京公交300路内为例,选取1020组公交车行驶数据,取其中128组作为验证数据,选用平均绝对误差率作为评价指标,详细评价了不同时段及滤波前后模型的预测效果。预测结果表明,该模型具有较高的预测精度。