一级旋转倒立摆的模糊控制

该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了模糊控制,实现了倒立摆的良好控制,采用积分消除了稳态误差。实验证明,此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好。     

Z源光伏系统MPPT模块的Matlab仿真设计

对Z源光伏系统采用一种复合最大功率点跟踪(MPPT)控制方法,即在外界环境或负载突变时,采用固定电压法将光伏阵列的工作点调整到最大功率点附近,以保证跟踪的快速性;工作在最大功率点附近时以扰动观察法进行干扰,以提高系统跟踪效率。结合Z源逆变器前级的X型LC网络对固定电压法和扰动观测法相结合的MPPT方法进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法响应速度快,稳态精度高。     

低频干扰下无线多媒体网络中不良视频检测算法

当前无线多媒体网络容易受到低频干扰,传统不良视频检测算法无法有效去除干扰,导致检测结果不可靠。为此,提出一种新的无线多媒体网络中不良视频检测算法。为了使运动矢量平滑,通过向量中值滤波技术对其施行处理。为了避免因摄像头位置变动造成的干扰,采用平均值法对视频进行进一步处理。在无线多媒体网络视频序列时间轴中,将局部光问题转换成关键帧识别问题。在获得关键帧的基础之上,通过HIS模型快速准确地实现肤色部分的提取,判断检测视频是否为不良视频。经实验验证,所提算法检测精度高、结果可靠,且开销小。     

基于QoS的认知OFDM无线电系统自适应资源分配

摘要：根据认知无线电的特点和正交频分复用的传输特性,提出了一种针对认知OFDM无线电系统的自适应资源分配算法. 该算法在子载波和功率分配中,通过把次用户对主用户干扰的功率限制在主用户可容忍的门限以下,使次用户信道容量最大化. 同时,利用比例公平性保证了每个用户的通信服务质量. 仿真结果验证了所提算法的性能和有效性.     

概念草图笔触误差分析及处理

笔触误差处理一直是概念草图模糊性信息量化提取的重要步骤之一。将笔触误差分为笔触重叠和交点误差两大类;针对这两类笔触误差的处理过程提出改进的算法,以期获得更好的笔触处理效果。最后,建立了概念草绘的实验系统;并以某健身器材作为笔触误差处理的实例验证改进算法的可行性。实验表明:改进的算法可以较好的处理笔触重叠和交点误差,构建出满足设计师要求的模型图样。     

多变量包装系统实训平台设计

以拓展学生的教学实验平台为目的,基于包装工艺,应用三菱FX系列PLC构建实训平台,运行功能包括饼干的喂入、包装袋的传动、底封和端封以及包装后产品的分离,系统涉及运动控制和过程控制。结合具体工艺要求,对实训平台的分析与设计进行说明。设计控制系统,通过运动控制与过程控制相结合,实现了控制系统内各分部的单独工作与分部间的协调联动。平台实训内容涉及多门本科课程,紧密结合工程实际,有助于提高学生的综合素质,培养工程实践能力。     

论《老子》哲学中的“自然”

《老子》中的“自然”范畴指一种状态，一种自本自根自成的状态。天地万物全体的自然就是“道”，这种本然状态就是“道”的根本属性。而这种状态却是言说不尽的，故老子的态度是“希言自然”。究其实，自然状态是万物内在目的和内在超越性在自由状态下的实现，这种万物内在的自发性是“道”所蕴含的特有精神，也是老子哲学的基本精神。     

埃及阿布吉拉迪盆地下白垩统三角洲碎屑岩储层特征 及控制因素——以Alam El Shawish West区块为例

针对埃及阿布吉拉迪盆地Alam El Shawish West区块（简称AESW区块）下白垩统Kharita组三角洲碎屑岩储层特征认识不明确,预测难度大等问题,综合利用岩心、铸体薄片、扫描电镜、X-射线衍射、物性分析、地震及测井等资料,对砂岩储层特征及控制因素进行了研究。结果表明：Kharita组砂岩以石英砂岩为主,成分及结构成熟度较高。剩余原生粒间孔、次生的粒间及粒内溶孔为主要储集空间,形成以孔隙型为主的砂岩储层。储层发育及分布明显受沉积古地貌、沉积层序、沉积微相及成岩作用等多种因素控制。沉积古地貌低部位砂岩储层厚度大,分布范围广,易于形成规模型砂岩储集体。砂岩储层主要发育于水进体系域内部,厚度较大且物性较好。三角洲前缘水下分支河道及分支河口坝微相物性条件好,席状砂、支流间湾及前三角洲泥等微相较差。压实及胶结作用导致储层物性变差,溶蚀作用对储层物性具有重要的改善作用,所形成的次生粒间及粒内溶孔为重要的储集空间。     

基于层次遗传算法的非线性双层规划问题求解策略

双层规划是解决层次决策问题的运筹学工具。当前基于传统的优化思想已经提出了很多算法解决搜索空间已知的双层规划问题。但在双层规划领域仍然存在许多问题无法利用现有算法求解。本文基于进化博弈和多目标优化非支配排序的思想,设计了层次遗传算法并利用其求解非线性双层规划问题。最后通过测试函数验证算法的有效性。