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1.
倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反馈H∞控制,即设计了带有滑模面参数和状态反馈增益的复合控制器。将问题转化为通过线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,优化了状态反馈增益和滑模面,使得整个闭环控制系统具有全局强鲁棒性的特点;并实现了削弱抖振的目的。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性,并且具有较强的鲁棒性和响应速度快的优越性,对高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。  相似文献   
2.
倒立摆系统的控制研究一直是控制领域里经久不衰的课题,倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反馈 控制,即设计了带有滑模面参数和状态反馈增益的复合控制器,将问题转化为通过线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,优化了状态反馈增益和滑模面,使得整个闭环控制系统具有全局强鲁棒性的特点,并实现了削弱抖振的目的。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性,并且具有较强的鲁棒性和响应速度快的优越性,对高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。  相似文献   
3.
HLS的应用让高级程序语言描述的算法能够快速实现于硬件电路,从而极大提高集成电路的设计效率.但是HLS提供的丰富配置让程序的可用优化配置数会随着程序的规模呈指数级增加.基于此,提出一种基于协同演化计算的HLS延时优化方法,该方法以Top-Function和具体外围应用需求为输入,通过程序分析得到基本可配置元素;以随机生成配置为初始种群,采用协同演化方法,生成基于延时最小的配置.实验部分详细分析了基于179ART的实验,提出的优化方法令其延时减少达50%以上.最后,又通过3组实验展示了该方法的有效性.  相似文献   
4.
NIR对真伪枸橼酸西地那非片快速定性定量分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
应用近红外光谱技术建立对枸橼酸西地那非片的定量及定性分析方法.通过对162个样品进行近红外光谱分析,分别采用偏最小二乘和第一范围标定法建立定量和定性模型,并将定量分析方法的结果与HPLC定量结果进行比对.所建定量分析模型,主成分数为4,R2为98.91%、RMSECV为1.54.该模型对预示集枸橼酸西地那非的平均回收率为100.14%,近红外光谱分析法处理结果与HPLC法处理结果无显著差异.定性分析模型组间选择性为5.09,对42批真伪样品判错率为0.结果显示,所建立方法可对真伪枸橼酸西地那非片进行快速准确的定性及定量分析.  相似文献   
5.
近红外光谱结合第一范围标定法鉴定化学降糖原料药   总被引:1,自引:0,他引:1  
以建立一种快速、准确、无需样品预处理的鉴定8种降糖原料药(固态和液态)的近红外分析方法为目标,分别取64个不同批次的样品为校正集,另取32个样品用于定性模型的验证,使用一阶导数进行光谱预处理,结合第一范围标定法,在12 072.3~4 000.0cm-1,建立了NIR 8种降糖原料药固态定性分析模型,结果显示每种原料药均可被成功鉴定,无一错判.说明所建立的模型可对8种降糖原料药进行快速准确的定性分析,适用于制药企业对降糖原料药进货验收和投料前的品种鉴别.  相似文献   
6.
本文对近年来石油工业废水中几种主要污染物去除技术及其应用进行了总结,指出石油工业废水中油类污染物、硫化物、氨氮化合物、酸碱物质和酚类有机物可分别采用絮凝法、湿式氧化法、生物脱氮法、中和法和吸附法高效处理,为含有多种污染物的复杂的石油工业废水处理提供了些建议。文献表明:物理、化学、生物等技术耦合是石油工业废水处理的发展必然趋势。清洁生产、工艺组合、废水处理工艺运行参数研究改进等是石油工业废水处理新的发展方向。  相似文献   
7.
保健品中枸橼酸西地那非成分近红外快速定性定量分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了应用近红外光谱技术对保健品中枸橼酸西地那非成分的定量及定性分析方法.采集36个样品的液体透射光谱,分别采用主成分分析法和第一范围标定法建立定量和定性模型,并将定量分析方法的结果与HPLC定量结果进行比对.所建定量分析模型,主成分数为4,R2为99.92%,RMSECV为31.5.该模型对预示集的枸橼酸西地那非HPLC平均方法回收率为104.8%,近红外光谱分析法处理结果与HPLC法处理结果无显著差异.定性分析模型组间选择性为4.38,对18个未知样品判错率为0.所建立的新方法可对保健品中枸橼酸西地那非成分进行快速准确的定性及定量分析.  相似文献   
8.
南图尔盖盆地天然气资源潜力大,但成藏规律复杂,勘探风险较高。在概括盆地区域地质背景的基础上,从全盆地和有利含气区带两个尺度,分别探讨了天然气成藏规律,并评价了有利勘探区。研究表明:对于整个南图尔盖盆地,宏观构造演化控制着天然气在盆内的整体分布格局,有效烃源岩分布、类型及成熟度控制着天然气宏观展布范围,盖层发育是天然气大面积成藏并长期保存的基础,构造带类型控制着盆地有利含气区带分布与气藏发育类型。在有利含气区带内,天然气以气藏群形式近生烃中心集中分布,沟通生烃中心的断裂系统控制着天然气运移方向和聚集部位,“岩性尖灭”或“断层遮挡”是天然气聚集保存的重要补充,“源-运-储-保”合理配置是确定有利含气圈闭的关键。Akshabulak南次凹的断裂型构造带和Aryskum凹陷西斜坡的缓坡型构造带是盆地未来的天然气有利勘探区。  相似文献   
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