基于容积粒子滤波的交互式多模型算法

针对非线性非高斯条件下目标跟踪容易发散和精度下降等问题,将容积粒子滤波引入到交互式多模型算法中,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法在粒子先验分布更新阶段,利用容积卡尔曼滤波器融入最新的观测数据并产生重要性密度函数,使其更加逼近系统真实状态的后验概率密度,改善了粒子滤波的性能。仿真表明在运算时间未显著变化的情况下,该算法与交互式多模型无迹粒子滤波算法相比有着更高的滤波精度和稳定性。     

基于PXI总线的主被动雷达导引头自动测试系统设计

为实现对复杂的主被动雷达导引头的自动测试,以PXI总线作为测试平台,建立了先进的现代自动测试系统。分析了主被动雷达导引头的自动测试系统的基本原理。描述了测试系统组成和结构。给出了硬件和软件设计方法。模拟运行表明,该系统设计合理、性能稳定、技术参数满足主被动雷达导引头的测试需求。     

主被动雷达分层融合机动目标跟踪仿真研究

以目标跟踪为主要目的,对主被动雷达基于改进算法的分布式分层融合进行了仿真研究。仿真研究验证了基于固定指数加权模糊自适应EKF滤波算法的主被动雷达分层融合系统,能够显著提高目标跟踪精度且稳定性好。同时验证了分布式分层融合跟踪性能,明显优越于分布式平均加权融合方法。     

基于混沌鱼群算法的混沌系统参数辨识

为了解决混沌系统的参数辨识问题,提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS(CHAOTIC FISH-SWARM混沌鱼群)优化方法。通过构造合适的适应度函数,把该问题转化为未知参数的优化问题。数学仿真表明了该算法可以较好地解决混沌系统的参数辨识问题。