新一代钙钛矿太阳能电池的构筑与性能研究进展

综述钙钛矿太阳能电池的组装、结构及相关性能等领域的最新研究进展,总结甲胺铅碘电池的稳定性、材料毒性及制备方法、有关电学性质存在的争议、工作机理及结构优化等方面的问题和困难。指出制备高晶体质量的甲胺铅碘薄膜、深入理解甲胺铅碘基本物理化学性质及电池光生载流子输运机理是该领域的重要科学问题。提出应通过系统优化生长条件,获得高质量的甲胺铅碘薄膜,利用半导体实验方法精确测量钙钛矿材料的不同物理参数,利用能带理论设计和优化电池结构,进而深入探索光生载流子的产生、分离、收集和复合等输运规律。     

基于分层策略的多无人机最优协同航路规划

基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新的协同变量求解步骤;航迹控制层基于无人机六自由度模型和协同变量建立了终端时间固定的最优航迹控制模型,并采用勒让德伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,并利用CFSQP对模型进行了求解,实现了对无人机航迹控制变量和姿态的规划。仿真结果表明,利用该方法得到的无人机协同航路具有较高的可操作性,且计算量较小,效率较高,得到的无人机控制指令平滑,易于操控。     

航空反坦克末敏弹投弹区计算的建模与仿真

在详细分析研究航空反坦克末敏弹打击地面目标全过程的基础上,将航空反坦克末敏弹打击目标的整个过程过程分为五个阶段:母弹飞行阶段、抛撒阶段、末敏子弹自由坠落阶段、减速减旋阶段和稳态扫描阶段。针对这五个阶段的各自特点建立数理模型,详细分析研究各个阶段末敏弹的姿态位置;并编写Matlab程序,结合末敏子弹识别目标的要求,设定初始值进行仿真计算。仿真结果显示随着投弹速度的减小,可投弹区域迅速减小。