＂楼宇自动化＂教学中智能安防和消防系统教学探讨

楼宇自动化是自动化专业或电气工程及自动化专业发展的一个重要的分支方向。“楼宇自动化”课程是北京信息科技大学自动化专业和电气工程及自动化专业的一门专业课,其中的智能安防和消防监控系统是课程的重点内容。本文从应用型专业人才培养出发,对该部分教学内容和教学方法进行了深入改革探讨,采用了“课堂教学＋小组讨论＋开放实验＋参观典型案例＋毕业设计”这样一个全方位的立体式教学模式,提高了学生学习的积极性并锻炼了学生的实践技能,取得了良好的教学效果。     

圆杯型陀螺振子特性的仿真分析

对圆杯型陀螺(Cupped Wave Gyro)振子的特性进行研究,通过有限元分析,分析出振子的固有振动频率和相关振型,找到振子各结构参数对其固有频率影响的规律.通过总结分析,对多参数进行综合选取,提出一种借助于仿真手段进行振子结构参数优化的方法,并给出合理的结构设计参数.最后将该方法与实际应用相结合,加工圆杯型陀螺振子.实验结果证明该方法可行,为实际生产和加工奠定了基础,可推广至一般的固态振动陀螺的参数设计.     

TYSC-3Q数字测井仪器深度系统的校正方法

针对TYSC-3Q数字测井仪器,提出了深度系统的校正方法。测井仪器深度系统的常见故障主要表现为长时间使用后出现深度记录不准。该文在深入分析数字测井仪器深度系统中深度信号处理原理的基础上,针对测井仪器深度系统深度记录不准现象提出校正方法,弥补了TYSC-3Q数字测井仪器使用中存在的缺陷。     

“控制工程数学基础”教学中Matlab仿真的辅助应用

＂控制工程数学基础＂是一门理论性和实践性较强的工具类基础专业课程,而大学一年级的学生对本课程的理解比较差。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,对教学过程进行改革与实践。在教学过程中利用Matlab仿真直观方便的特点来辅助教学,通过仿真,不仅验证了理论方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程实现的能力,有助于加深学生对所学知识的理解,从而提高教学效果。     

非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究. 实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质. 该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.     

基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真

分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,说明飞行轨道在地球模型上演示的可行性,以及可视化的重要性。在MATLAB环境下设计和实现了飞行器运动轨道基于地球3D场景的仿真软件系统,包括系统的体系结构、主要函数和用户界面。     

喂牲口的报纸

在帝国主义国家里,充满着谎言、欺诈、诽谤和无聊的资产阶级报纸,越来越不受人欢迎。为了挽救这种危局,最近美国一家报馆刊登了一篇奇怪的广告,据说在他们发行的报纸中掺有盐和维生素,看过以后的旧报纸,可作为喂牲口的好饲料。这个广告立即引起了其他资产阶级报纸发行人的注意,他们表示,都准备在制造白     

基于AEKF的高速自旋飞行体组合导航方法

针对高速自旋飞行体运行过程中噪声特性无法准确获取的问题, 提出了基于改进自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter, AEKF)算法对量测噪声进行自适应调节, 并在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)的基础上提出了一种基于对状态变量新的建模方式的EKF算法, 提高算法的实时性。采用北斗/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)组合导航方案, 在EKF的基础上, 引入带遗忘因子的噪声估计器, 通过AEKF对组合导航数据进行融合, 对量测噪声进行估计。仿真结果表明, 所提出的组合导航方法对高速自旋飞行体的姿态和位置定位误差较小, 与无改进的AEKF相比, 具有更好的收敛性。