一种倒立摆模糊控制系统规则爆炸问题的解决方法

针对模糊控制下的倒立摆系统存在规则爆炸问题,运用粒化思想,将模糊规则看成模糊粒点进行仿真实验.实验结果达到预期效果,不仅达到控制效果,而且还有效降低系统复杂程度,从而解决了模糊控制器由于规则过多引起的规则爆炸问题.     

基于神经网络PID的丝杠运动误差控制

针对丝杠传动系统具有非线性及缓时变的特点,使用了BP神经网络PID控制器,该控制策略能在线调整PID控制参数.为了改善常规BP神经网络收敛性慢和系统不稳定的现象,提出了误差函数在线调整学习率的方法,建立了丝杠传动系统被控对象的数学模型,并给出了具体的控制算法.在先进制造过程对象试验平台（AMPOT）上进行了丝杠运动误差补偿试验,试验结果表明,该控制方法可将丝杠的运动误差减小50%～60%.     

甲酸、甲醛、甲醇在铂微粒修饰聚苯胺电极上的氧化行为

采用循环伏安法研究PAN(Pt)电极在不同pH值、不同浓度的甲酸溶液中对甲酸的电催化氧化性能 .并考察了PAN(Pt)对甲酸、甲醛和甲醇的电催化氧化行为 ,发现PAN(Pt)电极对三者均有较高的电催化氧化活性 .它们的CV正向扫描峰值电位分别为 0 .2 8V、0 .75V、0 .70V ,峰值电流密度分别为 330 .4、878.6、735.7mA·cm- 2 .PAN(Pt)电极对甲酸电催化氧化体系的 pH值控制在 0 .7左右为宜 .在 0 .0 1～ 1.0mol·L- 1的甲酸浓度范围内 ,可用PAN(Pt)电极作传感器定量检测甲酸浓度 .     

浅析大模板施工工艺

文章分析了大模板工艺在施工中的工艺流程与技术方法，并提出了一些改进措施，使大模板工艺能够不断得到改进。