多传感器融合定位控制系统设计

为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明:在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.     

激光打印机的工作过程

随着科技的进步和办公自动化的推广,激光打印机越来越被大多数人们所接受,应用也逐渐广泛。了解打印机的工作过程,对维护打印机的质量和性能显得尤为重要,本文着重描述了打印机的工作过程。     

多通道学习型遥控器研究

无线遥控器种类繁多,控制对象和自身功能单一.多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现"一对多"的遥控功能.     

激光打印机的工作过程

随着科技的进步和办公自动化的推广,激光打印机越来越被大多数人们所接受,应用也逐渐广泛.了解打印机的工作过程,对维护打印机的质量和性能显得尤为重要,本文着重描述了打印机的工作过程.     

油茶籽高光谱检测系统软件设计

主要完成了在PC机上基于Visual Basic 6.0的油茶籽高光谱检测系统软件开发,该软件首先读取高光谱文件(Viewspec Pro专业软件处理后的.txt文件),选取有效高光谱数据,然后对高光谱数据进行预处理以及敏感波段的提取,并采用敏感波段高光谱数据结合已经建立的高光谱模型,对油茶籽脂肪酸中油酸、亚油酸、棕榈酸成分含量进行检测,最后对分析结果进行存储,从而实现了对油茶籽脂肪酸成分含量的简单、实时、快捷检测。