排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
基于AGIMM的临近空间机动目标跟踪滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于临近空间高超声速目标的机动形式复杂,单一模型很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。提出了一种自适应网格交互多模型跟踪算法用于临近空间高超声速机动目标的跟踪问题。所提方法能够处理自适应时变模型集合,随时调整当前时刻使用的模型数量,相比于固定结构交互式多模型算法极大减少了计算量,计算效率和跟踪精度更高,数值仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
4.
基于交互式多模型算法跟踪临近空间目标 总被引:1,自引:0,他引:1
由于目前机动目标模型越来越向模块化、并行计算的方向发展,对目前算法计算效率提出了更高的要求。对于临近空间超声速机动目标一般采用多种机动模型跟踪,单一模型已经很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。同时考虑到扩展卡尔曼滤波 (extended Kalman filter, EKF) 算法对强非线性对象滤波效果不好, 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法对于此类问题,可以很好地加以解决。仿真对比试验表明,交互式多模型〖CD*2〗无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model unscented Kalman filter, IMM UKF)算法优于单一模型EKF算法。 相似文献
5.
应急备用电源的需求正在成不断上升的趋势,阀控式铅酸蓄电池以其优良的性能更是被广泛应用,由此引发了对蓄电池状态监测的迫切需求.基于对采用40节12 V、30 A时蓄电池串联供电的应急电源系统中对蓄电池巡检部分的实现.系统实现了对蓄电池状态实时在线监测、实时显示,对故障电池进行声光报警;通过串口实时与上位机通信,传送各蓄电池的数据,同时通过上位机数据库实现数据的查询.该研究有效地保证了应急电源系统的安全可靠运行,提高了蓄电池的使用寿命和效率,对蓄电池维护工作具有积极作用. 相似文献
6.
实验研究了驰豫铁电单晶PMN-PT(67/33)分别在等静水压和定向应力的情况下,其介电性质的变化,分析了介电常数和介电损耗的变化趋势.结果表明,介电常数随静水压的增大缓慢增加,压力在10MPa内其相对变化小于2%,介质损耗均小于0.01;而在定向应力均匀增大的情况下,介电常数和介电损耗均出现峰值现象. 相似文献
7.
人类视觉系统是一个具有多种视觉特性的复杂处理系统,视觉感知是人眼多种视觉特性共同作用的结果。立体视频图像因视差和深度的存在有着与平面图像不同的视觉感受,且深度感与视差有着紧密的关系。恰可察觉差别(Just Noticeable Difference,JND)或者称为恰可察觉失真(Just Noticeable Distortion,JND)是一种基于视觉心理学和生理学的视觉特性,双目恰可察觉差别(Binocular JND,BJND)和恰可察觉深度差别(Just Noticeable Depth Difference,JNDD)影响人们对立体视频的用户体验。在阐述JND基础上,综述人类视觉感知立体视频的BJND、JNDD模型及国内外研究现状,分析视差图质量和深度图信息对立体视频感知影响,提出了基于JNDD的深度图处理方法,寻求人眼对立体视频深度感知增强技术,建立基于BJND和JNDD的立体视频图像质量客观评价方法,为立体视频图像处理及应用提供指导。 相似文献
8.
9.
本文以本文以北京精电蓬远公司的MGLS240128T-HT-LED03型液晶显示模块和89C51单片机为例,介绍了在单片机系统中,液晶显示系统的应用以及硬件电路的设计。 相似文献
10.
社会保障制度是社会的“安全阀”和“稳定器”。重庆市要进一步发展,就必须建立健全这项制度。在直辖十周年之际,重庆市究竟有没有建立健全这项制度的能力呢?通过采用定量和模型分析方法,对重庆市农村居民社会保障进行了定位研究,得出了明确的结论。 相似文献