IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法

针对现代战争环境对导航系统高自主性、高隐蔽性的要求,提出了IMU/计程仪/重力无源组合导航方式.深入研究了IMU/计程仪/重力组合导航系统的信息融合方法,设计了该系统的工作模式.采用扩展卡尔曼滤波进行各传感器信息的融合.根据导航系统对实时性的要求,建立了系统的低阶误差状态方程;将厄特弗斯效应的影响考虑到滤波器设计中,建立了系统的重力观测方程;将计程仪的速度与惯性速度进行融合,建立了系统的速度观测方程;在不增加系统成本的条件下,进一步利用加速度计输出估计水平姿态,建立了系统的姿态观测方程.在此基础上,设计了相应的信息融合策略.实际系统的机载试验结果表明,IMU/计程仪/重力组合导航系统算法正确、性能良好,可以有效地控制惯导系统位置和速度误差的累积,满足长时间一定精度的导航要求.     

工业设计专业立体构成教学改革

立体构成是工业设计的基础。针对工业设计专业的特点和立体构成课程的性质,在立体构成课程教学方法上提出了重点培养学生的综合立体构成思维、训练学生进行立体形态功能性设计、鼓励学生挖掘材料、组合材料、培养学生创设主题鲜明的作品等改革,对培养学生的立体造型能力有着重要的意义,为工业设计专业学生学好专业课奠定了坚实的基础。     

Rhino中NURBS曲线的探讨

NURBS曲线在CAD软件开发中被广泛应用。Rhino软件中的NURBS曲线,涉及到NURBS曲线的构成元素、属性、关键定义项目、缺陷和用NURBS曲线构建曲面,对于进行工业产品造型设计有着较强的现实意义。     

油松容器苗和裸根苗生长与造林效果对秋季施肥的响应

【目的】探究不同秋季施肥处理条件下油松容器苗和裸根苗苗期生长、养分积累和造林效果的差异,为生产上培育油松良种壮苗提供理论基础和技术支持。【方法】以大田培育的当年生油松播种容器苗和裸根苗为研究对象,设置0(对照)、12、24、36 mg/株4种秋季施肥水平,于90%以上苗木形成顶芽后进行施肥处理,并于翌年进行雨季造林试验。测定造林前的苗高、地径、生物量、根冠比、养分含量及造林后苗木成活率和苗高、地径相对生长量等指标,分析出圃苗木性状与造林效果之间的相关性。【结果】秋季施肥24 mg/株处理下的油松容器苗苗高、地径、生物量、氮、磷、钾含量均表现最佳,该处理下容器苗整株生物量、氮、磷、钾含量较对照分别增加了41.8%、31.4%、65.6%和48.8%;油松裸根苗受秋季施肥影响较小。容器苗氮含量在各器官中的分布从大到小表现为根>叶>茎,裸根苗氮含量在各器官中的分布从大到小表现为叶>根>茎;磷、钾含量在容器苗和裸根苗各器官中的分布从大到小均表现为叶>根>茎。雨季造林试验结果显示,油松造林效果受苗木类型影响显著,容器苗造林当年和第2年春季的苗高、地径相对生长量...     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

滤波角速率输入的圆锥误差补偿

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法.根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项.结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法的精度比传统姿态算法的精度高2~3个数量级.滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要的理论和工程意义.     

以就业为导向的工业设计专业课程体系改革研究与实践

在分析现有工业设计专业课程体系存在的问题的基础上,针对企业对工业设计人才的需求,从课程设置、学时调整、结合多种实践方式三个方面构建了以就业为导向的工业设计专业课程体系,提高了学生的专业技能,为学生的就业奠定了坚实的基础。     

SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究

将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明,该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路.     

历史文化名城形象构建策略研究--以江苏常州为例

在全球化和快速城市化进程中,我国大部分历史文化名城出现了由于对地域文化的忽视或者不够重视而造成城市形象的趋同,使城市缺少了个性和特色,如何构建独特的历史文化名城形象是许多城市面临的共性问题。以历史文化名城常州为例,通过调查常州的人文历史,总结出常州城市文化的历史积淀与特色,在此基础上提出构建历史文化名城的策略,即建立包括理念识别、行为识别和视觉识别在内的一整套常州城市识别系统,来塑造常州独特的历史文化名城的形象,推动常州的发展。     

苗木稳态营养加载技术研究进展

苗木稳态营养加载技术目前已成为欧洲和北美苗木施肥的主要技术,广泛运用于栎属、云杉属、松属等欧美地区主要造林树种。我国于1988年利用稳态营养加载技术对兰考泡桐、刺槐、杉木、湿地松等树种的苗木进行了初步经营,21世纪以来该方面研究基本处于停滞状态。笔者从稳态营养加载技术的理念、稳态营养加载参数确定技术、稳态营养加载在容器苗应用、稳态营养加载与树种敏感性、稳态营养加载与秋季施肥、缓释肥、菌根及苗木质量等方面,对国际上近30年的相关研究成果进行综述,并结合当今研究热点,对该领域研究前景进行了展望。