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为分析前轮转向时车轮中心主销拖距和车轮定位参数对车身抬高量的影响,建立了车身抬高量模型,并采用图形变换的方法进行求解,再应用改进的Sobol法对车身抬高量进行全局敏感性分析,比较了主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度。结果显示,车轮中心主销拖距、主销后倾角、主销内倾角对车身抬高量影响较大,其总效应指数分别达到0. 7323、0. 0270、0. 0219,说明车轮中心主销拖距是一个对车身抬高量影响较为明显的参数。 相似文献
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电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制. 相似文献
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针对公交停靠站运行效率缺少评价方法的问题,以时空轨迹图描述公交车辆在停靠站的到达、服务及驶离过程,在考虑上游交通信号配时影响的情况下,建立公交车辆延误与到达率、服务时间的数学关系模型,并通过实际调查数据验证模型的有效性.结果表明在不同条件下模型计算结果与实测值的相对误差为9.98%,能够准确反映公交停靠站的运行机理,对于评价公交停靠站的服务水平和分析相关影响因素提供了重要依据. 相似文献
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利用三维建模软件Pro/E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYSWorkbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考. 相似文献
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针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,并进行实时数据可视化.重点对于单步长多状态输出这个关键问题,提出了多任务、修改生成C语言源代码和设置模块优先级三种方案.应用所述方法设计了一个汽车电动转向装置测控系统,试验结果表明本方法具有效率高,功能强和易于掌握等特点. 相似文献
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为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波.根据建立的四轮三自由度车辆模型,对于车辆处于线性区和非线性区的两种运动状态,分别建立了基于扩展卡尔曼滤波算法的线性和非线性质心侧偏角估计模型,其中非线性估计模型基于Dugoff轮胎模型建立.采用CarSim软件搭建整车模型以及双移线道路模型,MATLAB/Simulink中搭建了扩展卡尔曼估计器,两者联合仿真.仿真结果表明:非线性估计模型在线性区域和非线性区域均能实现对质心侧偏角的估计,且估计精度高于线性估计模型. 相似文献
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正弦规是利用正弦函数原理对精密角度进行间接测量或加工的一种常用的精密量具或工具 ,常用于测量内、外锥体的锥角及外锥体的大小端直径 ,也用于测量角度块的角度、孔中心线与平面之间的夹角 .正弦规实际上是通过测量长度来计算角度 ,结构简单 ,造价低廉 ,使用方便 .文章通过误差分析得出 :利用正弦规测量小角度能获得很高的精度 . 相似文献