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1.
足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。 相似文献
2.
将遥感影像信息应用于梯田DEM构建是实现DEM地形信息增强表达的有效方式.通过RTK测量方法获取梯田实验样区实测点高程数据,构建了0.5m分辨率Hc-DEM作为对"真实地表面"的模拟.根据1∶10000国家基本比例尺地形图精度标准,基于Hc-DEM提取等高距5m等高线并插值生成5m分辨率DEM,以该数据作为基础数据分别使用快速构建方法与基于田面边界的梯田DEM构建方法进行梯田DEM构建,实现梯田信息在DEM数据上的信息强化表达.对比分析上述4种DEM数据的高程频率特征,并以Hc-DEM数据作为参照求取高程中误差,结果表明从遥感影像上获取相关梯田信息进而辅助梯田DEM表达具有可行性,基于田面边界的梯田DEM构建方法对梯田地形强化效果相对较优,该研究将为构建其他有遥感信息加入的地形信息增强DEM提供一定参考. 相似文献
3.
电力系统的静态安全分析仅考虑事故后稳态运行情况的安全性,它研究系统中的元件开断引起支路有功潮流及母线电压越限,如果出现越限,就要采取相应的校正控制策略消除越限,保证系统的正常运行。静态安全分析是电力系统调度部门在调度过程中必须进行的一项重要工作,其目的是提高系统运行的安全性。 相似文献
4.
仿生耦合孕镶金刚石钻头的试验及碎岩机理分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高孕镶金刚石钻头的时效和寿命,将仿生耦合理论引入钻头设计中,并加工仿生耦合孕镶金刚石钻头.对仿生耦合钻头的碎岩机理进行阐述,并对岩粉进行对比分析.研究结果表明:与普通孕镶金刚石钻头相比,其机械钻速提高42.7%,寿命提高73.8%;仿生耦合钻头底唇面上的比压增加有利于钻头的自锐,也有利于岩石表面微裂纹的扩展,增加岩石的润湿层;非光滑表面的存在能产生微型流场,改善金刚石的冷却条件;仿生耦合钻头碎岩产生的岩粉颗粒直径远大于普通孕镶金刚石钻头产生的岩粉颗粒直径. 相似文献
5.
我们看书时经常会看到"子时"、"寅时"等,这些词代表什么意思呢?原来这是我国古代的一种记时方法,和现代所说的"中午十二点"、"下午三点"相似。我们知道,在我国的十二生肖中,鼠排在第一,猪排在最末.有一种说法认为,我国古代,一昼夜分为十二个时辰,一个时辰等于现在的两个小时。古人根据对动物出没活动时间的认识,把十二时辰配上十二种动物,用动物的特性来给时辰命名。子:子夜11时到第二天1时,这时候,老鼠最为活跃,"子"与 相似文献
6.
上海商务印书馆发行 民国二十二年一月初版 一六九页 心理学一向是被认作研究‘意识状态’的科学。实验心理学的成立把‘心理状态’从质与量两方面去研究,这给科学的心理学创下了万年基础。近二十年来行为心理学的勃起,想从全部生物学的智识里去找到解释一切心理状态的原理原则;这种理想在现在似乎还有许多阻隔,一时不易达到,否则势必解决了一大部份心理学本身认作应有的‘宝贝’,如高等的心理历程及一切意识状态是。但行为心理学有功於建立心理学成为一门科学是至为明显的事。最近十年来完形心理学似乎又有‘复古’的趋向,想越过这些使心… 相似文献
7.
8.
9.
国家的统一安定,为民族文化的发展提供了必要的条件。与此同时,经济的长期繁荣,尤其是城市中商业经济的兴盛,更促使了体育不断向娱乐化方面发展,使各类娱乐性、益智性体育活动在民间广泛开展。 相似文献
10.
杨成留 《曲靖师范学院学报》1997,(3)
教育科研论文是总结和保存、交流和推广教育科研成果的重要工具.总结教书育人经验,撰写并发表教研论文,是教育教学改革对中小学教师提出的基本要求之一.只要我们对教育科学研究一往情深,并勇于探索,就一定会有所成就. 相似文献