Application of interacting multi-model algorithm in gyro signal processing

There is one problem existing in gyroscope signal processing,which is that single models can＇ t adapt to change of carrier maneuvering process.Since it is difficult to identify the angular motion state of gyroscope carriers,interacting multiple model （IMM） is employed here to solve the problem.The Kalman filter-based IMM （IMMKF） algorithm is explained in detail and its application in gyro signal processing is introduced.And with the help of the Singer model,the system model set of gyro outputs is constructed.In order to demonstrate the effectiveness of the proposed approach,static experiment and dynamic experiment are carried out respectively.Simulation analysis results indicate that the IMMKF algorithm is excellent in eliminating gyro drift errors,which could adapt to the change of carrier maneuvering process well.     

24份普通白菜遗传多样性的形态特征和RAPD分析

利用形态特征与RAPD分析技术,分析了国内不同地区的24份普通白菜(Brassica campestris L.ssp.chinensis(L.)Makino var.communis Tsee et Lee.)种质的遗传多样性.结果表明,13个形态学性状的变异系数为12.4%~69.9%,其中叶柄变异最大,子叶变异最小.24份普通白菜材料在形态学聚类的距离5处聚为4类.利用筛选出的15条RAPD引物从24份普通白菜材料中共扩增出113条带,其中多态性条带83条,多态率73.4%,平均每条引物条带7.53条、多态性条带5.53条.RAPD数据聚类在相似系数0.77处,分为8类,与形态聚类间有重叠和细分.以形态聚类4个类别计算的Nei's基因多样性指标H和Shannon信息指数I,均为第Ⅳ大类第Ⅰ大类第Ⅲ大类第Ⅱ大类,第Ⅳ类的H和I分别为0.2395和0.3523.而不同地区则以江淮地区的Nei's基因多样性H和Shannon信息指数I最高,分别为0.2076和0.3098.这些结果与普通白菜种质资源多样性特征以及地区分布相吻合.     

非金融专业《货币银行学》实践性教学方法探析

对于非金融专业的学生来说，在货币银行学课程教学中应该更注重实践性，其要求是理论性与实践性的统一。教材的选取理论不宜太深；教学过程中理论的讲解要结合当前金融热点问题，促进学生对理论的理解和对本课程的学习兴趣。教学方法主要采取理论联系实际、案例教学等，以便更好地实现教学目标。     

PBT材料三维激光表面改性系统分析

传统加工方法很难在非金属材料表面实现指定区域的三维金属化,而利用激光三维立体照射聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)材料表面,可使得指定区域内的材料特性发生改变,而没有经过激光照射的区域仍然保持原有的特性,从而实现选择性化学镀.实验采用ND∶ YAG激光器,经声光调制后,通过动态聚焦系统和二维振镜实现三维扫描,并利用f-θ透...     

广义Kronecker积及其应用 ——处理复杂系统的新思维系列之十一

本系列论文基于《多边矩阵理论》，由东方整体性思维所启迪，试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具，并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第十一篇，首先基于广义Kronecker积的定义，讨论其是否满足三种运算律，介绍其与普通Kronecker积、Kronecker和的关系，及其应用方法，设计Hadamard矩阵、拉丁矩阵和差集矩阵；其次给出了 Kronecker积的另一个推广定义，强Kronecker积；最后用SAS语言实现了两种Kronecker积运算方法。     

基于Zigbee技术的粮仓测温系统

介绍了一种基于Zigbee技术的无线粮仓测温系统。该系统具有无线、省电、抗干扰强等特点。本文重点阐述了该系统的系统构成、zigbee技术和CC2430芯片的特点，以及节点、路由器、协调器的硬件结构和软件流程图。     

螺杆泵CAPP系统中交互填卡式模块的研究与开发

介绍了利用面向对象开发工具VC 进行螺杆泵CAPP系统中交互填卡式模块的研究与开发过程,对其中的技术和实现方法进行了比较详细的介绍,并对运行效果进行了展示.     

抢修期间盲板拆装的安全管理

装置抢修,多数为装置局部停运状态,在这种情况下进行盲板拆装作业,主要有两方面不利因素:一方面,由于受未停运部分的影响,停用的设备,管道内油、气类物质较难吹扫干净,给盲板拆装带来隐患;另一方面,抢修过程中,盲板拆装位置的不合理,易引发高低压互窜.     

湿地生态环境与生态旅游发展分析

作为地球上三大生态系统之一的湿地,是陆地生态系统中最具经济价值的生态系统,是人类最重要的生存环境之一。在湿地开展生态旅游,不仅能促进区域经济可持续发展,实现对湿地生态环境的积极保护,还可以进一步促进湿地生态系统的健康运行和湿地生态环境质量的改善。湿地生态旅游与生态环境良性互动是实现和谐发展、可持续发展的关键。     

芪丑汤对肾向质纤维化大鼠EMT抵抗作用研究

研究芪丑汤对肾间质纤维化大鼠肾小管上皮细胞转分化的抵抗作用,探讨其抗肾间质纤维化的作用机制.采用单侧输尿管梗阻(UUO)诱导大鼠肾间质纤维化动物模型,以依那普利为阳性对照药,将大鼠随机分为假手术组,模型组,依那普利组,芪丑汤高剂量组,中剂量组,低剂量组.术后第12天处死大鼠,收集血清测定肌酐(Scr),尿素氮水平(BU...