井下应急移动排水车起重液压缸建模与稳定性分析

针对井下应急移动排水车起重机构的主要部分阀控液压进行稳定性分析,以建立换向阀和液压缸数学模型为基础;进而建立了起重机构起吊水泵工作过程中阀液压缸的数学模型,为二阶振荡系统。利用MATLAB软件对阀液压缸的数学模型进行仿真分析。结果表明系统是稳定的;并且系统的相位裕度约为41.8°,幅值裕度约为12.6 dB。在常规控制指标范围内,系统具有良好的稳定性,该分析结果对于研制井下应急移动排水车提供了理论依据。