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自行设计了一种起承载作用的剪叉式机动平台,并根据平台工作时可能承受的载荷,对机动平台进行了理论分析.对剪叉式机动平台的整体刚度和铰支点处应力进行有限元分析,为增加刚度并减小应力,对空心矩形截面结构形状和铰支点处结构进行了优化,获得了较为满意的结果.研究结果表明设计的剪叉式机动平台能满足承载要求. 相似文献
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本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的. 相似文献
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TSGJ1离心转子的有限元分析 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了用有限元法对复杂机械结构进行强度分析的方法和步骤，对复杂机械结构的建模方法和网络划分进行了探讨。并以TSGJ1离心转子为对象，进行了强度和变形分析。 相似文献
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采用盘形砂轮范成法磨削加工球齿轮，由盘形砂轮数学模型得到球齿轮的数学模型，进而得到一对球齿轮的啮合模型，并对其进行了齿面接触分析，通过解非线性方程组，求解出两齿面瞬时接触点的位置．对球齿轮齿面的接触点轨迹进行了分析研究：球齿轮上每个齿的齿形都不相同，因此两球齿轮在空间啮合的接触轨迹是很复杂和多样的．结果对进一步研究球齿轮机构的传动理论和实际应用具有一定的指导意义． 相似文献
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采用盘形砂轮范成法磨削加工球齿轮,由盘形砂轮数学模型得到球齿轮的数学模型,进而得到一对球齿轮的啮合模型,并对其进行了齿面接触分析,通过解非线性方程组,求解出两齿面瞬时接触点的位置.对球齿轮齿面的接触点轨迹进行了分析研究:球齿轮上每个齿的齿形都不相同,因此两球齿轮在空间啮合的接触轨迹是很复杂和多样的.结果对进一步研究球齿轮机构的传动理论和实际应用具有一定的指导意义. 相似文献
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