纯整超wrpp半群的半织积结构

本文给出了纯整超wrpp半群的半织积结构。     

Ehresmann型rpp半群的最小C-rpp半群同余

本文定义Ehresmann型rpp半群,它是纯正群并在rpp半群类中的推广,我们给出了此类半群的最小C-rpp半群同余.     

一种2R2T并联机构的运动学及性能分析

研究了一种具有4条支链和2个运动平台的并联机构,其中2个运动平台通过1个转动副相连.利用位移群理论分析了机构的自由度,2个动平台都有2个转动和2个移动自由度.对机构进行了位置分析,得到了正解的封闭解.给出了机构的雅可比矩阵,分析了机构的奇异位形和刚度性能.所提出的机构在工业和医学领域具有良好的应用前景.     

Ehresmann型wrpp半群的最小C-wrpp半群同余

定义Ehresmann型wrpp半群，它是纯正群并在wrpp半群类中的推广，给出了此类半群的最小C-wrpp半群同余。     

LR-半正则-Ehresmann半群

给出LR-半正则-Ehresmann半群的定义，即投射集U（U属于E（S））为LR-半正则带的纯整U-丰富半群，得到了这种半群的半织积结构和△-积结构。     

连通[5,3]-图的最长圈

如果G中任意s个点的导出子图中至少含有t条边,则称图G为[s,t]-图。现证明以下定理:设G是n(≥7)阶连通[5,3]-图,则G中最长圈的长度不小于[n/2],此界是最好可能的。