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洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1995,(3)
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。 相似文献
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提出对光传感器使用的发光二极管进行光轴测量的必要性,并采用面积加权法对其进行测量。得到芯片位置变化及芯片加载电流变化对光轴位置的影响。 相似文献
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洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1990,(4)
本文就P~ N结整流二极管的理论极限结温进行了讨论。指出P~ N结消失的理论极限结温为P~ 的本征温度。 相似文献
4.
洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1994,(2)
介绍了一种新的制造系统IMS(IntelligentManufacturingSystem).分析了国际上的研究现状,对我们现阶段的IMS的发展战略提出了笔者的看法。 相似文献
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试卷分析 总被引:1,自引:0,他引:1
洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1997,(3)
采用正态性、效度、信度、区分度、难度系数及覆盖系数等六个评测指标来分析95~96年度“数据库原理及应用”课的试卷,从而对试卷的质量给于了评测及对教与学提出了笔者的看法。 相似文献
8.
洪汝渝 《渝州大学学报(自然科学版)》2000,17(4):34-37
对电子商务的安全问题:系统安全、网络安全、交易安全等进行了讨论;阐述了解决电子商务安全技术的若干方法,特别对“加密技术”、“公钥基础设施”等进行了阐述,;同时,就发展安全体系的重要性提出了看法。 相似文献
9.
洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1994,(1)
介绍了一个自动装配机系统,该系统使用了一个AHC(AutomaticHandChanger)装置,实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺(Compliance)控制应用到机器人控制系统中去,从而实现了柔软导线准确地装配。 相似文献
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