惯性导航中转位控制系统的自适应控制

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapunov稳定性分析,证明了设计后的闭环系统半全局渐近稳定.仿真结果表明,当外部干扰存在非线性和不确定性时,作者所设计的控制器表现出良好的自适应性和鲁棒性,稳态精度满足惯性导航系统多位置初始对准的使用要求.     

冷静液机械压制成形的块体Al85Ni10Ce5非晶合金复合材料

Al基块体非晶合金因具有比晶态合金优异的力学、物理与化学性能备受人们关注,但Al基块体非晶合金具有很低的玻璃形成能力,铜模铸造法制备Al基块体非晶合金的玻璃临界尺寸明显低于其他合金体系,使得其试     

文化差异与阅读理解

语言具有明显的文化特征。英语学习者仅从言语的字面意思理解材料是不够的。掌握必要的文化背景知识,了解不同文化之间的差异,懂得言语被赋予的文化意义,才能更好地理解文章。     

声传感器网络路由协议设计

声传感器网络是一种有效的情报侦察手段,路由协议是其关键技术之一.介绍了声传感器节点的组成,对路由协议的网络环境做出了假设,提出了路由协议的架构和机制.     

教学改革新思想与浙江师范大学选项课教学现状的调查研究

根据新《全国普通高等学校体育课程指导纲要》的教学改革思想,以参加浙江师范大学体育选项课的学生作为调查对象进行随机抽样,并结合该校目前体育选项课教学的现状进行分析,提出了改善该校体育选项课教学的各项建议,希望能对该校的体育教学改革起到积极的推动作用.     

个性化网络教学模型及实现策略研究

首先分析网络教学的理论模型，结合代理技术与分布对象计算技术，给出一个基于建构主义学习理论的个性化网络教学模型，论述个性化网络教学实现策略及实现参考模型，该模型基于知识应用模式及其建构的认知结构以及在此基础上的互动教学，支持分布式个性化网络教学．最后给出相应的样例及其分析．     

稀土在蠕墨铸铁中的适宜残留量范围

研究了用铈组混合稀土金属和1号稀土硅铁合金作为蠕化剂时的残留量上限RE_(max),下限RE_(min),残留量范围ΔRE。得出用混合稀土金属处理蠕铁时RE_(max)=0.110％,RE_(min)=0.038％,ΔRE;0.072％.而用1号稀土硅铁合金处理时,RE_(max)=0.091％,RE_(min)=0.037％,ΔRE=0.054％。并在此范围内两者的蠕化率都与稀土残留量有线性关系。本文还研究了硫对蠕铁中稀土残留量范围的影响。     

数学新课程问题式教学评价探析

对“数学新课程问题式教学评价”进行了分析．认为“双赢互惠教学发展观”是其核心理念；“着手于问题情境的有效创设，着眼于问题解决情境中的教学互动过程”是其标准。     

纳米多孔 WO3薄膜的溶胶-凝胶制备与热处理

以金属W粉为无机原料，采用溶胶－凝胶技术，结合浸渍镀膜方法，制备出纳米多孔WO3薄膜，研究了热处理对薄膜性能的影响。采用原子力显微镜、红外光谱仪、可见光分光光度计、椭偏仪等仪器测量了薄膜的特性。实验表明：热处理使得薄膜致密，折射率增大（从1．77增加至2．03），厚度减小，WO3颗粒增大；WO3结构发生变化，桥键W－O－W吸收逐渐减弱，且向低波数方向移动，共角W－O－W键吸收越来越强。这些变化归因于热处理导致的WO3颗粒形状、团聚状态的变化以及应力键的产生。     

纳米复合彩色薄膜的制备

以正硅酸乙酯、乙醇、生物染色剂为主要原料 ,通过溶胶 -凝胶法制备了掺有有机染料的SiO2 溶胶 ,利用提拉法在普通玻璃上成功镀制了均匀透明、色泽丰富的彩色涂层 ,该涂层颜色在高温下会彻底分解消失 ,实现了玻璃的可回收利用 .运用光谱分析、扫描探针显微镜研究了薄膜的结构 ,以及工艺参数对薄膜在可见光区光谱性能的影响 .