基于ISP1581的任意波形发生器的设计

介绍了一种基于USB（Universal Serial Bus）2.0接口芯片ISP1581的任意波形发生器,它能快速,方便地产生所需波形,并且频率也可随意调节。介绍了在FPGA（Field Programmable Gate Array在线可编程逻辑器件）芯片的控制下,USB接口控制模块,FIFO（First In First Out先入先出缓冲器）模块,DSP（Digital Signal Processing数字信号处理）模块等各个模块协同工作的硬件设计,固件设计以及软件设计,并给出了仿真结果。结果显示,任意波形发生器能很好的产生正弦波、三角波、随机波和锯齿波,而且能达到100Mb/s左右的传送速率。     

基于UKF的新型北斗/SINS组合系统直接法卡尔曼滤波

针对传统的间接法卡尔曼滤波在北斗/捷联惯导(serial inertial navigation system, SINS)组合导航系统中无法实现较高的定位精度且计算的冗余度大的缺点，提出一种基于无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter, UKF）的新型组合系统滤波算法。本算法以SINS输出的导航参数及平台误差角等作为系统状态，无源北斗输出的位置速度参数作为量测，采用改进的UKF方法进行数据融合,并直接计算组合系统导航参数的最优估计。实验结果表明，新算法可以降低对伪距误差模型的精确度要求，同时避免非线性系统状态方程的线性化，简化滤波参数的调整过程，从而有效地缩短组合导航系统的解算时间，提高定位精度。