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1.
4UPS+UPU并联机构运动学分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。  相似文献   
2.
《金属工艺学》是机械类专业的一门重要的专业基础课,该课程的任务在于使学生获得选材和用材方面的基础知识和基本技能.笔者通过充实课程教学资源,推广和普及新型教学模式等方面的探索和实践,唤醒学生对课程的兴趣,培养学生主动学习和思考的习惯,取得了较为满意的教学效果.  相似文献   
3.
4.
汤萍 《科学之友》2008,(4):74-75
文章从工程设计、工程施工、工程监理、工程验收各阶段论述了公路建设工程质量管理的主要措施。  相似文献   
5.
汤萍 《科学之友》2008,(12):74-75
文章根据竞标性施组与实施性施组在编制目的上的不同要求,对两者在编制重点上进行了分析,并采用对比方式区别.  相似文献   
6.
目的探讨温针治疗软组织损伤的疗效.方法选择560例软组织损伤病人用温针治疗,在针刺的同时,针柄上加艾条灸之.结果症状明显改善,疗效满意.结论温针治疗软组织损伤值得推广.  相似文献   
7.
目的探讨艾灸治疗原发性痛经。方法在临床上使用艾灸治疗原发性痛经,以点燃后清艾条灸神阙等穴位。结果34例中,治愈12例,显效18例,好转4例。结论艾灸治疗原发性痛经值得推广。  相似文献   
8.
目的探讨温针治疗软组织损伤的疗效。方法选择560例软组织损伤病人用温针治疗,在针刺的同时,针柄上加艾条灸之。结果症状明显改善,疗效满意。结论温针治疗软组织损伤值得推广。  相似文献   
9.
目的探讨温针治疗软组织损伤的疗效.方法选择560例软组织损伤病人用温针治疗,在针刺的同时,针柄上加艾条灸之.结果症状明显改善,疗效满意.结论温针治疗软组织损伤值得推广.  相似文献   
10.
艾灸治疗原发性痛经34例的临床分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的探讨艾灸治疗原发性痛经。方法在临床上使用艾灸治疗原发性痛经,以点燃后清艾条灸神阙等穴位。结果34例中,治愈12例,显效18例,好转4例。结论艾灸治疗原发性痛经值得推广。  相似文献   
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