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1.
全景图像拼接技术研究现状综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
图像拼接技术作为合成全景图像的工具得到较快发展;图像拼接技术就是把若干幅有重叠部分的图像合成一幅大视角宽幅面的图像;主要对图像拼接技术的应用、国内外发展现状以及面临的问题进行了较为详细的介绍;最后对图像拼接技术的未来研究做了展望,提出了一些改进的思路,为进一步深入研究图像拼接技术提供参考。  相似文献   
2.
江铁 《科学技术与工程》2012,12(29):7521-7524
在战场中,为了全方位地了解战场周围的环境,为指挥员制定作战计划提供更好的依据,同时保证侦察人员的安全,需要利用探测器来观察。提出了一种简单的基于双摄像头的全景探测方法,通过对两个摄像头固定在一个平面上,并且两个摄像头的夹角也同时固定,夹角需保证摄像头所采集的图像具有一定的重合度。然后将两摄像头采集的图像运用特征匹配的方法进行拼接,获得最终的全景图像。在考虑光照对摄像头的图源产生一定影响的情况下,提出一种计算RGB三通道像素值平均变化法来进行曝光差异矫正。实验结果表明,获得全景图速度快,精度高且质量较好,具有很好的实用价值。  相似文献   
3.
江铁 《科学技术与工程》2012,12(30):7924-7930
在图像匹配中,使用特征点来描述图像,计算量小、匹配简单,而且特征点往往比较稳定,不易随光照条件和图像的平移、旋转和尺度等变化而变化。因此基于特征的图像配准方法是目前图像配准领域研究的热点。介绍了几种主流的特征点检测算法的原理,并对特征点检测算法性能进行了定量分析研究。从特征点检测速率、正确率、旋转不变性和抗噪性等方面进行了对比,研究了各种特征提取算法的优缺点。为根据不同图像质量选择合理的特征提取算法提供了良好的客观依据。  相似文献   
4.
对时间依赖路网最短路径规划算法的研究是车辆动态导航技术领域研究的热点之一。针对最小时间规划算法存在的不足,在研究SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)静态规划算法的基础上,结合两种算法的优点,提出了一种改进的基于路况预测信息的最小时间路径规划算法,并通过实例进行了验证。结果表明,新算法能够提供实时、高效、预测性强的规划路径,在城市交通中能较好满足用户需求。  相似文献   
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