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1.
网络控制系统的信号以分组的形式在网络中传输,引起了传输时延、丢包等问题;为了更好地研究网络控制系统的性能,利用NS2搭建了网络控制系统的网络传输模型.并以其中的优先级业务分组为研究对象,设计了优先级队列管理算法;在DropTail算法的基础上进行改进,继承了原有算法的优势,并加入了业务优先级识别和弃包选择机制;通过调用两种算法进行实验,从时延、丢包以及吞吐量方面进行分析与对比,验证了PDropTail算法的有效性. 相似文献
2.
针对 IEEE 802.15.4协议存在的退避指数范围较窄、缺乏优先级区分服务和时隙分配算法粗糙的不足,融合了基于碰撞感知的二进制退避算法和优先级区分服务,提出一种基于时间敏感的时隙分配算法,用以降低时延、提高系统的自适应性和提高时隙带宽利用率.最终以汽车传感网为应用对象,在 OPNET中验证了所提出的融合改进型协议较原有协议在实时性能等方面的优越性. 相似文献
3.
4.
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块. 相似文献
5.
我经历的高分子学科五十年 总被引:1,自引:0,他引:1
高分子是由小分子结构单元通过化学键联结而成的,最大特点是具有长链的结构,这使其获得了与小分子化合物不同的特性.人类使用天然高分子已有数千年的历史,但高分子学科的建立还是近几十年的事情.1920-1930年代化学家研究的对象大都还是小分子. 相似文献
6.
介绍三相三电平二极管中点钳位逆变器(NPC)的拓扑结构,分析三电平逆变器的优点.针对逆变器控制特点,利用空间电压矢量控制算法(SVPWM)灵活性的优势,在Simulink工具箱中搭建SVPWM控制算法仿真模型;该算法与异步电机相结合,仿真结果表明,交流测电压正弦波形度良好,扇区判断结果正确,最后给出了系统仿真模型,为实际控制系统设计和调试提供了理论依据. 相似文献
7.
目的 考察湘西土家族苗族自治州古丈县断龙乡猛虎洞更新世哺乳动物群骨化石断裂痕迹的状态与原因,探索湘西地区古人类活动的遗迹.方法 观测哺乳动物群骨化石断裂痕迹剖面的形态结构,以区别食肉类动物群的咬痕与人类打造的印迹.结果 经40件东方剑齿象、中国犀、鹿等残骨化石标本断裂痕迹剖面的观测,发现有部分骨化石断裂剖面圆钝,似啮齿动物的咬痕,但大部分骨化石断端剖面呈锥形切削改造,有的双面削刮呈锐利器型,有的存在明显打击或铲刮的 “印记”,初步认为属早期人类制作骨器的遗迹.结论 结合地理环境和地学结构分析,猛虎洞可能属晚更新世(10~5)万年前旧石器人类穴居的营地或系同生代古脊椎动物的遗址. 相似文献
8.
新高中英语教学大纲关于阅读的教学目的确定为教学中,听说读写要进行综合训练,在进一步提高听说能力的同时,侧重培养阅读能力,为继续学习和运用英语切实打好基础。显然,新大纲对学生阅读能力的培养和要求是非常重视的。我们知道,阅读是理解和吸收书面信息的手段,其核心思想是为获取信息而阅读(Read-ingforinformation)。然而,面对新教材,我们如何进行阅读课教学,使学生正确、快速获取信息,提高他们的阅读能力呢?我认为新教材的编排,为我们提高学生的阅读能力打下了良好的基础。只要我们能够科学地、充… 相似文献
9.
本文通过对潘二矿煤系高岭岩脱杂工艺实验,认为较佳脱杂效果的工艺条件为焙烧温度430℃,浸出温度120℃,盐酸浓度20%,浸出时间120min。 相似文献
10.
江明 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》1997,(3)
介绍一种采用微机测量技术对电机转速进行精确测量的新型测速方法,能在宽范围内获得精确结果。该方法减少对CUP资源的占用。最后介绍采用DSP构成微机调速系统的测速。 相似文献