基于自适应阈值的小波消噪算法研究及应用

基于小波多尺度分解的阈值方法是一种有效的信号去噪方法．应用最为广泛的是Donoho阈值法,但由于其阈值为全局阈值,不能在每级尺度上将信号与噪声做最大分离,去噪效果并不理想．在分析Donoho硬阈值和软阈值方法特点的基础上,提出了一种新的自适应阈值消噪方法,结合了硬阈值和软阈值方法的优点,仿真试验和工程实例均证明了该方法优于传统的阈值消噪方法．     

基于负压波的输气管道泄漏检测与定位方法

将负压波法应用于天然气输气管道的泄漏检测与定位中,分析了影响负压波传播速度的因素,修正了定位公式,并利用小波技术捕捉了压力突降点,从而提高了检测与定位的灵敏度与精度.     

基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究

针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通过分析执行器隐含退化对控制系统性能的影响给出了系统剩余寿命(RUL)的解析解,实现了系统RUL的实时快速预测;接着依据RUL的预测信息并结合DMC方法,通过在线针对性地对约束矩阵Q和R元素值的共同调整来延长系统的RUL,确保了控制任务时限性要求的目标达成;最后以双容水箱液位系统验证了本文方法的有效性,且较已有的LQR方法延寿效果和鲁棒性都更优.     

基于EMD和相关分析的管道泄漏定位检测研究

针对长输管道泄漏检测与定位中噪声干扰问题,提出了一种基于EMD分解和相关分析的管道泄漏检测与定位方法.该方法利用EMD分解特性和相关分析技术,提取了包含故障信息的主要固有模态函数(IMF)分量,增强了泄漏信号的本质特征.通过对所提取的IMF主分量进行重构,消除了不相关分量的干扰,提高了泄漏信号的相关程度,从而提高了定位精度.实验验证了该方法的有效性.     

《自动控制原理》网上答疑系统的设计策略

学生人数的增加及学校选课制度的实施,使得传统的答疑方式已显现很大的弊端。随着计算机网络、现代通信及多媒体技术的迅猛发展,将现代化手段融入到教与学的环节中,提高教学质量,已成为当前高等教育发展过程中的一大特点。针对此,本文提出了构建《自动控制原理》网上答疑系统的设计策略。     

基于多尺度形态学的舞台机械控制系统编码器故障诊断方法

针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性.     

基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法

针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化.     

基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法

以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.     

天然气管道泄漏点的定位检测方法研究

将负压波法应用到天然气输气管道的泄漏检测与定位中,分析了影响负压波传播速度的因素,修正了定位公式,利用小波技术对负压波信号进行了消噪处理并捕捉了压力突降点,提高了检测灵敏度与定位的精度,仿真实验证明了此方法的有效性.