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1.
不完全信息下的非通信多Agent协作控制研究
董荣和
李孝安
段俊花
《科学技术与工程》
2008,8(1):195-198
针对分布式多 Agent 系统(MAS)的动态不确定性、信息不完全性以及非信讯的多智能体协作特点,引入了 Agent 递减算法,并据 agent 行为预测的具体情况对其加以调整,而后结合提出的时空表控制方式,解决了不完全信息下的多 Agent 的非通信协作问题,并提高了协作效率.最后,以足球机器人 RoboCup 仿真比赛系统实际应用为例,验证了该方法的可行性和有效性.
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