时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.     

两种异步情形的网络控制系统的分析与建模

对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下,传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析,建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性.     

高校自动化专业信息类课程设置及实践教学改革探索

针对移动互联网、物联网、云计算、大数据分析等新兴互联网应用技术对高校自动化专业教学提出的新挑战、引发的新思路,探讨了新形势下自动化专业信息类课程教学应达到的综合目标,着眼未来打造内容新颖的综合性知识体系架构,着重对信息类课程设置及实践教学方法进行了分析和研究,力求构建涵盖信息处理闭环全过程的课程体系,建立健全系统完备、激发创新、重在综合的实践平台,以形成一种可行的自动化专业复合型人才培养机制。     

PLC内部数据低成本的显示设计

本文欧姆龙CJ1M为例，采用低成本LED数码管作为数据显示设备，动态显示PLC内部数据的方法，该方法简单实用，适于实验教学和工程人员的现场操作。     

变采样周期网络控制系统的状态反馈设计

针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和．建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性．研究设计了静态状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数．仿真证明了该方法的有效性．比较于其他的设计方式,该方法的计算量小．     

应用型课程教学改革新探

深化应用型课程教学改革是提升本科生社会认可度的有效途径。目前,很多应用型课程仍采用同理论型课程一样的教学模式,这样直接影响应用型课程的教学效果。本文针对应用型课程提出了改变教学方法、调整教学时间、变更教学场地和建立闭环控制体系的教学改革措施,并以《嵌入式技术与应用》课程为例,对这些改革措施的效果进行了分析统计,事实证明,改革的确行之有效。     

“PLC原理与应用”课程教学改革与实践

针对PLC品种繁多、功能各异,且其功能不断增强,使PLC专业课程教学内容多、学时少的问题,本文提出了在课堂教学中采用＂问题-思路-解答＂的方法,引导学生思考和探究问题,通过实验教学提高学生解决问题能力的改革思路,并在教学实践中得到应用,取得了良好的效果。     

时变采样网络控制系统的容错控制器设计

研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.     

数字倒计时秒表的设计与实现

介绍了利用中小规模集成电路和半导体器件进行数字倒计时秒表的设计与实现,阐述了数字计时装置的工作原理与设计方法.同时指出了对此电路进行增加或改动,可以实现功能多样的数字计时器.     

课程改革研究

本文从制造业自动化行业需求出发,研究了《计算机基础》课程的改革。首先,分析了《计算机基础》课程教学的内容广泛,但没有针对性的特点,提出针对制造业自动化行业需求,制定满足该行业的《计算机基础》课程教学方案。该教学方案通过理论教学和实验教学,让学生不仅学会使用计算机的基本操作,而且掌握计算机的基本原理、基本知识、基本方法和解决实际问题的能力。使学生较全面系统地了解计算机软、硬件技术,结合专业特点,了解软件设计与工业计算机、工业通信网络等以计算机为核心的现代信息处理技术,同时兼顾计算机应用领域的前沿知识,推行素质教育,培养具有创新精神和实践能力的新型人才。