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基于超声的非完整移动机器人避障控制 总被引:4,自引:2,他引:2
介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰. 相似文献
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涉外企业商务英语谈判语用策略与启示 总被引:1,自引:0,他引:1
涉外企业商务谈判中语言表达和语用策略的结合使用,提高了涉外商务谈判的成功率。本文阐述了涉外企业商务谈判中的礼貌,委婉,模糊,幽默和赞美的语用策略,并探讨了语用策略对涉外企业跨文化商务活动的启示。 相似文献
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以钛酸四丁酯[Ti(OBu)_4]为钛源合成了SiO_2@TiO_2:Eu~(3+)微米核壳微球;采用XRD、EDX、TG-DTA、SEM、TEM和PL等测试手段对其形貌、晶体结构和发光性质进行了表征;对SiO_2@TiO_2:Eu~(3+)微米核壳微球形成过程进行了深入的探讨。结果显示,在溶剂热条件下,TiO_2:Eu~(3+)纳米粒子层成功地包覆在了SiO_2球的表面,并且在500℃煅烧的条件下,由无定型状态转变成了锐钛矿晶相。此外,在紫外光激发下,SiO_2@TiO_2:Eu~(3+)具有非常强的红光(Eu~(3+),~5D0→~7F_2)发射。 相似文献
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为深入了解自然水体生物膜中真菌结构和组成特征,本研究以松花江水体生物膜为例,利用高通量测序技术对自然水体生物膜中的真菌ITS1基因进行了序列测试与分析,研究自然水体生物膜中真菌的多样性和组成特征。研究结果表明:(1)生物膜中真菌分属于8个门、20个纲、39个目、59个科和61个属。(2)真菌优势门为结合菌门,丰度约为43.23 ± 0.88 %,次优势菌门为担子菌门和聚合菌门,丰度分别约为13.70 ± 2.88 %和9.90 ± 2.83 %;优势属为蛙粪霉属,丰度为36.26 ± 9.07 %。 相似文献
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本文以钛酸四丁酯(Ti(OBu)4)为钛源合成了SiO2@TiO2:Eu3+微米核壳微球,采用XRD、EDX、TG-DTA、SEM、TEM和PL等测试手段对其形貌、晶体结构和发光性质进行了表征,对SiO2@TiO2:Eu3+微米核壳微球形成过程进行了深入的探讨。结果显示,在溶剂热条件下,TiO2:Eu3+纳米粒子层成功的包覆在了SiO2球的表面,并且在500℃煅烧的条件下由无定型状态转变成了锐钛矿晶相。此外,在紫外光激发下,SiO2@TiO2:Eu3+具有非常强的红光(Eu3+, 5D0 → 7F2)发射。 相似文献
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