可编程序控制器输出触点的保护

本文从理论上分析了继电器触点间电弧产生的原因及消弧措施。为了提高ＰＣ控制系统的可靠性，必须保护ＰＣ输出继电器的触点。     

利用RBF神经网络的电力网非线性滤波分析

针对电力系统现有的谐波分析方法及其局限性,提出了基于RBF神经网络的非线性滤波分析方法。重点阐述了基于RBF算法的谐波分析原理,并给出了利用该算法进行非线性负载谐波电流滤除的仿真实例。通过仿真实验,分析了RBF神经网络滤波的稳态精度和信号变化时的实时跟踪效果。仿真结果表明了该方法的有效性和易实现性,为电力系统谐波的治理提供了新思路。     

一种新型两路正弦波信号发生器的研究

用直接数字频率合成技术和高速单片机W77E58，可编程逻辑器件CPLD，直接数字频率合成专用芯片AD9835等超大规模集成电路来产生具有两路正弦波输出的信号发生器。其相位差、幅度、频率连续可调。这种仪器在工业生产和学校教学中有着广泛的用途。     

一种单片机可程控多功能波形发生器的设计

波形发生器在现代电路设计中获得了广泛的应用。文中提出了一种基于单片机可程控波形发生器的设计方法。本系统主要由函数发生器、波形求和、调幅鉴峰、V/F转换、键盘处理及扩展电源电路等模块构成,具有数/模一体化调节功能,能完成波形的产生、幅值/频率调节、波形存储及掉电保护等功能。实验证明,该波形发生器功能较全、性能稳定,适合实际应用。     

可视化温度控制系统

该系统以51单片机为控制核心,以一升水为控制对象,以DS18B20为温度传感器,通过模糊算法实现预设温度的实时控制.为满足不同条件对控制系统温度的控制,系统提供多种模式完成温度设置.其一为控制操作室的预值控制,其二为现场的手动控制,其三为PC机对单片机的远程监测控制.基于VB的串口通信,实现了温度曲线的动态多方式显示输出,串口通信参数的设定,以及各种控制命令的设定,从而实现PC机对系统的可视化控制.     

液体点滴速度监控装置

本系统为一个液体点滴速度检测与控制装置.在滴斗处,系统可以检测当前点滴速度,并通过数显装置将其动态地显示出来.系统通过步进电机控制储液瓶的高度,从而控制点滴速度,设置速度通过键盘设定并显示.最大滴速调整时间约为2分钟 .当储液瓶内液面高度降到警戒值(2～3cm)以下和上升到警戒值以上时,能发出报警信号 .以上面所述装置为一个结点,我们还建立了一个由PC控制16个从站的监控系统.     

一种新型两路正弦波信号发生器的研究

用直接数字频率合成技术和高速单片机W77E58,可编程逻辑器件CPLD,直接数字频率合成专用芯片AD9835等超大规模集成电路来产生具有两路正弦波输出的信号发生器。其相位差、幅度、频率连续可调。这种仪器在工业生产和学校教学中有着广泛的用途。     

基于终端滑模的多关节机器人跟踪控制

针对具有不确定性干扰的多关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了全局有限时间跟踪控制器设计;首先,根据多关节机器人动力学模型的特点,基于非奇异终端滑模控制技术并利用滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器;在该控制器的作用下,跟踪误差不仅能够在有限时间内从任意初始状态到达滑动面,而且也能在有限时间内沿着滑模收敛到原点;其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象;针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而消除了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。     

仿人机器人的非奇异终端滑模控制

目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害.针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器.首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器.其次,由于 所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象.针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性.     

基础电工实训课教学改革的浅谈

本文阐述了基础电工实训课程基本开课情况，从授课方式、考核体系两方面对课程的现有实训模式做出总结，并针对现状，对进一步的教学改革方法进行了探索。