GPS/DR组合定位技术的仿真研究

根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于'当前'统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型.仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求.     

UKF在车辆组合定位技术中的应用

用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。     

主动脉壁内血肿误诊为急性胃穿孔1例

探讨主动脉壁内血肿的起病原因、患者发病特点及其他相似症状疾病的区别,并为供今后临床医师提供学习资料并借鉴参考。临床规培转科过程中发现误诊为急性胃穿孔为主要表现的中年女性患者做此回顾性分析。本病例因腹痛伴腰背部疼痛超过7h入院,于当地医院行消化系彩超、腹部立位平片及抽血化验等检查未见明显异常,转入我院后给与止痛、护胃、抑酸、保护胃粘膜等治疗后,患者症状持续加重,同时完善主动脉全程CT示:主动脉壁内血肿(III型)。详细向患者及家属交代病情,因家庭无法支付手术等费用,患者及家属商议后,决定放弃手术治疗机会。     

如何利用票据扩大银行资产业务及相关业务的风险防范

随着去年以来的信贷紧缩政策和银监会＂三个办法一个指引＂的实施,很多原本在银行会比较轻松获得信贷支持的企业不再能轻易的获得融资,而能延期支付资金又能不失企业信誉的商业汇票此时获得了企业亲睐,因此,市场上的票据也越来越多。票据的承兑人或付款人的情况又直接关系票据能否被银行接受及企业的融资成本,故对票据承兑人或付款人的审查也是此类业务风险防范的重点。     

在山东省普通高校开设健美操俱乐部的可行性分析

随着山东省普通高校体育体制的深入改革,健美操俱乐部将成为高校学生主要的体育教学模式。因此,从普通高校实际情况出发,应大力开设健美操俱乐部。     

论内容和形式的若干问题

内容和形式这对范畴在唯物辩证法理论体系中占有重要地位。然而,许多著作的有关论述却有不少模糊之处,容易造成误解,应予澄清。一王鹏令同志在《内容和形式范畴新议》(载《中国社会科学》1983年第6期)一文中提出:如果把内容归结为事物内在要素的     

PMSM调速系统SVPWM控制的建模仿真

首先建立了基于矢量控制的永磁同步电机调速系统的数学模型,并对SVPWM控制原理和仿真算法进行了详细介绍.然后运用Matlab分别对采用SVPWM及常规SPWM控制的两种调速系统进行了仿真分析.仿真结果表明SVPWM方式下电机的启动时间短,转矩脉动小,因此整体控制性能要优于采用SPWM的系统.     

系统的层次关系

源远流长的系统思想,已成为领导当代科学思想的主流,它为哲学提供了富有启发性的宝贵营养。本文试图从哲学角度探讨系统的层次关系。一、系统的层次性系统是若干子系统(或曰分系统、元素、要素)的综合,而子系统又是若干更小系统(子子系统)的综合,系统本身也往往是更大系统(超系统)的一个子系统。这里,所谓子系统、系统、超系统,只是一种相对的规定,它们在不同层次上都可看作系统。     

CNFs/CS对重金属离子的吸附性能研究

文章用冷冻干燥法制备纤维素纳米纤维/壳聚糖(cellulose nanofibers/chitosan, CNFs/CS)复合材料，并通过傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy, FTIR)仪和X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy, XPS)仪对其进行表征，结果表明，CNFs/CS表面有丰富的官能团，如—NH₂、—COOH和—OH。通过批量吸附试验，对CNFs/CS去除废水中Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的条件进行优化，并对试验数据进行动力学模型和吸附等温模型拟合，结果表明，CNFs/CS对Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的吸附均符合拟二阶动力学模型和Langmuir等温模型，且其对Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的最大吸附量分别为181.81、187.89 mg/g;同时热力学分析结果表明，该吸附是自发的吸热过程。