综采大断面切巷支护研究及应用

通过对顶板岩性分析及综采切巷宽度的要求,经过反复验算、选择,确定合理、科学的支护形式,在我矿首次进行实践,并取得良好效果。     

一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真研究

针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。     

浅论我国银行体系及流动性管理模式

介绍了我国的银行体系,阐述了我国现阶段的银行经营管理模式,就我国经济金融条件的变化给银行体系流动性管理带来的挑战进行了探讨。     

浅论企业的并购重组

论述了企业并购的含义，分析了并购与重组的动机及并购重组的意义。     

高职院校网络在线考试系统的应用现状分析

针对高职院校网络在线考试系统的建设问题进行了探讨和分析,指出,随着网络技术在教学中的不断应用和普及,改变传统的考试模式,探索网络在线考试系统的应用,是一种趋势。对在线考试系统可实现的功能指标和创新之处作了具体阐述,并提出了完善系统的措施。