工程结构裂纹监测技术

针对工程结构裂纹的产生和扩展原因,介绍了不同材料的裂纹监测技术,指出了基于传统方法的裂纹监测技术的缺陷和不足。在此基础上,着重分析了基于电子散斑干涉技术的结构裂纹监测技术的原理和应用。该技术用CCD相机将被测物体上的图像记录下来,并传输到计算机图像分析系统中进行存储和分析,经过图像处理和模式识别可以清楚地得到裂纹的图像,从而获得裂纹的各个参数;该技术可以实现对脆性材料和准脆性材料微小裂纹及裂纹尖端附近应力的监测。     

两轮自平衡机器人动力学模型分析及PID 控制方法研究

针对两轮自平衡机器人高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的特点，以其为研究对象，采用Lagrange方法建立状态方程，并对其平衡控制进行了研究，采用STM32单片机设计了控制系统进行验证，以寻求最优的系统动态性能，提高系统稳定性和鲁棒性。根据机器人俯仰角度和速度等输入参数，采用 PID算法输出 PWM 占空比可变的脉冲对驱动电机进行控制。仿真实验证明，本方法具有较好的动态性能和快速性。通过实际测试，证明了本方法的有效性。
     

贵州省清镇地区铝土矿床微量元素地球化学特征

微量元素的不同特征，可探寻铝土矿成矿期相关地质信息。对贵州省清镇地区铝土矿床进行了大量的野外地质调查，对铝土矿含矿岩系从顶板到底板连续取样，采用电感耦合等离子质谱仪对采集样品进行测试分析，得出以下认识:研究区含矿岩系微量元素受淋漓作用影响发生相对富集或亏损，其发生相对富集的元素主要有Li、Be、V、Ge、As、Y、Ag、Cd、W、Pb、Bi、U等元素，其中Li、As、Ag、Pb、Bi等元素富集程度最高。发生相对亏损的元素主要有Sc、Cr、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、Rb、Cs、Ba、Tl等元素，其中发生亏损最严重的元素主要有Cr、Ni、Rb、Cs、Ba等元素;研究区的重稀土元素相对亏损，表明重稀土元素中的Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu元素在风化剥蚀搬运过程中与陆相环境中大气水体内的PO₄^3-、CO₃^2-、HCO₃^-、Cl^-等阴离子形成稳定的络合物被带走，导致研究区内的重稀土元素中的Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、...