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为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。 相似文献
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为实现对连续搅拌反应釜(CSTR: Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制, 根据CSTR反应特点, 采用T-S模糊模型逼近非线性对象, 研究鲁棒L2L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量, 模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC: Parallel Distributed Compensation), 给出局部控制器的设计方法, 并利用线性矩阵不等式(LMI: Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器, 在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性, 从而可扩展到其他化学工业反应中。 相似文献
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制约我国风险投资退出的因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
不断循环运动是风险投资的生命力所在,没有便捷的退出渠道就无法补偿风险资本承担的高风险。研究制约我国风险投资退出的障碍与因素,对发展我国风险投资业具有重要的意义。本文从介绍风险投资主要退出方式出发,揭示了制约我国风险投资退出的因素,提出了针对性的建议。 相似文献
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李艳辉 《长春师范学院学报》2003,(4)
俚语作为一种方言词语,在当今英语运用的国家里十会流行,应用也极为广泛。俚语从它的特有的形象性、趣味性、简约性,丰富了语言表达。它是用简单的词或短语去表达复杂的意思。恰当地运用俚语,可以使语言新颖、活泼、生动,妙趣横生。在一定程度上增强了语言的表达效果。 相似文献
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本从介绍电子商务的概念入手,分析了电子商务交易引发的法律问题。阐述了电子商务立法的必要性。在分析电子商务立法法理依据的基础上,提出对电子商务立法的建议。从而为电子商务健康发展创造条件。 相似文献
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为解决传感器饱和约束问题, 研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒 L 1 滤波。 所考虑的非线性时滞切换
系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。 基于平均驻留时间法(ADT: Average Dwell
Time), 通过构造一个时滞依赖的 Lyapunov 函数, 建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值鄄峰值
(L 1 )性能判据, 并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。 最后, 通过仿真算例验证
了该方法的有效性。 相似文献
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中小企业已成为我国国民经济中的重要组成部分,但融资难的问题也日渐突出,成为制约中小企业发展的瓶颈.相对于单个中小企业,产业集群拥有较强的竞争优势,为解决中小企业融资问题提供了新的模式.文章阐述了我国中小企业的融资现状,分析了产业集群中小企业融资的优势,提出了促进产业集群中小企业融资的建议. 相似文献
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和谐社会已经成为社会共识,图书馆在建设和谐社会中能起到公益性、教育性、服务弱势群体的作用。对图书馆在服务、建设和谐社会中面临的问题,提出了应对措施。 相似文献