基于A*算法的机电产品管线自动敷设方法研究

研究了机电产品管线自动敷设,提出了一种改进的A*算法。该算法先采用离散的网格划分法建立敷设空间模型,以利于缩小搜索空间;再针对多路管线敷设引入最短通道约束、最短走线约束和最少折弯约束,建立敷设约束模型;然后结合这两个模型在A*算法估价函数中引入可行权值因子、通道权值因子和折弯评估项。实验表明,利用改进的A*算法驱动多路管线敷设路径搜索,可以得到合理的实现方案。     

项目式教学法在士官教学中的应用

项目式教学法是以学员为主体、充分调动学员学习积极性的实践教学模式,是适应和符合我军士官人才培养模式的教学方法,该方法在对武汉军械士官学校无人机专业学员的教学过程中取得了良好的教学效果。