基于继电器反馈的一种建模法

基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷, 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上，通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性，提出一种基于继电器反馈的建模方法。该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。选定被控对象，通过仿真验证了该方法的有效性。     

时滞系统无模型自适应PID控制

为了避免工程应用中的建模问题,为时滞系统提出了一种嵌入式结构的模型参考自适应系统(MRAS).通过引入期望模型的概念,解决了传统MRAS中的期望系统性能描述问题,并采用最小二乘法作为自适应律,实现了时滞系统的无模型自适应控制.仿真实验结果证明了改进方法的有效性.     

基于继电器反馈的建模法在焊锡炉上的应用

焊锡炉具有大滞后、非线性、大惯性等特性,这给模型辨识带来了难度。该文以焊锡炉为研究对象,简单介绍其结构与温升特性,提出一种基于继电器反馈的建模法。通过与阶跃响应面积法相比较,可以看出该算法更具合理性,对焊锡炉温升过程曲线的依赖性小。实验结果证实了方法的有效性。