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设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路. 相似文献
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中国洛阳牡丹文化节的前身是始于1983年的洛阳牡丹花会,迄今已经连续举办了32届,尤其自2011年升格为国家级节会以来更是取得重大突破,其对地区经济社会发展的促进作用也日益凸显。然而,升级后中国洛阳牡丹文化节仍存在若干问题,突出表现在宣传工作、文化活动、节会瓶颈、旅游消费等方面。未来完善和提升牡丹文化节的对策主要有:加强创新、完善节会宣传模式;广泛参与、彰显民众主体地位;凝聚合力、突破节会发展瓶颈;积极引导、挖掘公众消费潜力等。 相似文献
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为外文乐谱题名和作曲家名编制中文译名是提高外文乐谱使用率的有效办法。分析了外文乐谱中文译名的复杂性,提出了提高译名标准化水平和更好地提供检索服务的途径。 相似文献
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DRM可以在带声卡的PC机上实现实时软件接收。本文在介绍基于PC机的DRM软件接收机系统之后,分析了DRM接收软件现状,重点论述了Dream和Diorama两款DRM开接收软件的工作原理和特点。 相似文献
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随着我国文化产业的快速发展,各高等院校纷纷开设文化产业管理专业,旨在培养高素质的专业人才,但在人才培养的过程中仍面临众多不容忽视的问题。结合当前国内高校文化产业管理专业现状,可以从专业教学、专业方向定位、师资队伍建设、完善教学实践等方面加强学科建设,努力构建与本专业相适应的实践教学体系。 相似文献
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李朝晖 《中国新技术新产品精选》2012,(3):134-135
燃气管道的设计施工工程是造福千家万户的事业,与国家和人民生命财产的安全息息相关。本文针对高层住宅燃气管道设计施工工程中存在的技术问题,根据《城镇燃气设计规范》对燃气管道施工的要求,提出了科学合理的设计施工技术措施。 相似文献
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通过对Ni P (非晶态 )、Ni Cu P(晶态 )涂层所做的冲击磨损实验 ,借助于扫描电子显微镜的形貌分析 ,较深入地探讨了电刷镀涂层在冲击状态下的行为 .分析结果表明 :涂层表层疲劳是其主要冲击特性之一 ,Ni P涂层主要是疲劳剥落 ,Ni Cu P涂层主要是疲劳点蚀 相似文献
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李朝晖 《山东师范大学学报(自然科学版)》2011,26(2)
城市绿化对改善城市生态环境,促进城市可持续发展具有相当重要的意义.城市绿化可美化市容,给城市增加色彩和生机,有效地防止或减轻污染,改善城市的卫生条件,保护城市生态平衡,使人与自然环境和谐相处,给城市居民创造一个良好的生活环境,提高人们生活质量. 相似文献
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我国工程造价管理经过了许多次的改革,但实际应用中管理制度不完善仍然存在管理周期不完整等很多问题,如体系运行效率不高等。作为基本建设活动中心环节的工程造价管理,综合以往的改革经验,继续坚持以市场为导向的工程经济建设,吸收世界先进经验,重视发展科技,增进和优化工程造价管理。 相似文献
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李朝晖 《太原师范学院学报(自然科学版)》2001,(4)
法学教育是法学研究和司法实践的基础 ,是社会主义法制建设的重要组成部分。随着我国社会主义法制建设进程的加快 ,法学教育的弊端也日益显露。本文分析了法学教育改革的重要性 ,在揭示目前法学教育存在的弊端基础上提出了改革设想。 相似文献