小波分析在表面肌电信号(sEMG)研究中的应用

表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号.而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工具.在简要回顾小波变换与多尺度分析的基础上,系统的总结了小波分析在当前表面肌电信号研究中的几个热点问题上的应用并剖析了其主要技术路线,包括小波分析在肌电信号预处理中的应用、小波分析在基于肌电信号的动作识别和假肢控制方法中的应用、小波分析肌肉疲劳评价中的应用等几方面.最后介绍了小波分析在笔者开发的新型外骨骼式上肢康复机械臂控制中的应用.     

不同光周期急性暴露对雄性斑马鱼攻击、焦虑和恐惧行为的干扰效应

【目的】研究了不同光周期急性暴露对雄性斑马鱼(Danio rerio)攻击、焦虑和恐惧行为的影响。【方法】设置对照组(正常光周期)、短光周期组和长光周期组，连续暴露雄性斑马鱼成鱼3 d，在暴露结束后统计斑马鱼的各种行为参数。【结果】1) 与对照组相比，短光周期组斑马鱼的近镜频次和撞镜频次明显低于对照组，差异具有统计学意义(p<0.05)；2) 不同光周期组中斑马鱼焦虑行为指标无统计学意义上的差异；3) 短光周期组在斑马鱼皮肤匀浆液暴露后浮到上层的次数明显比对照组的更低，差异具有统计学意义(p<0.05)。【结论】短光周期暴露抑制了斑马鱼的攻击和恐惧反应，将对斑马鱼的种内/种间竞争、繁殖、社交行为、存活等带来不利影响。     

重庆市垃圾焚烧飞灰中重金属含量及浸出毒性分析

采用筛分法研究了重庆市春、秋季生活垃圾焚烧飞灰的粒径分布,分析了各粒径颗粒中Cu,Zn,Mn,Pb,Cd,Ni,Cr和Hg的总量.并研究了在GB5085.3-2007和USEPA-TCLP浸出条件下不同粒径范围内的重金属浸出量的差异.结果表明,秋季飞灰粒径相对春季较小,春秋两季90%以上的飞灰粒径小于250μm,其中春季飞灰粒径为83～105μm的最多,约占总量的40%,而秋季飞灰粒径为105～149μm的最多,约占总量的45%.飞灰中除Ni以外,其他重金属总量随粒径减小呈先减小后增大的趋势,其中秋季飞灰重金属总量除Fe和Zn外均比春季含量高.国标GB5085.3-2007体系下飞灰的浸出毒性鉴别显示重庆市春秋两季垃圾焚烧飞灰中Cu,Zn和Ni以及春季Cr未超出浸出毒性限值,Pb,Cd和秋季Cr分别超出国家标准.TCLP浸出体系下春秋浸出毒性鉴别结果Pb,Cr和Cd均超出标准限值,表明不同浸出方法对重金属的浸出量影响很大.     

ICP-OES法测定锦州某铁合金厂附近水、土壤、玉米中重金属含量

采用全谱直读电感耦合等离子体原子发射光谱（ICP—OES）法对锦州某铁合金厂附近地下水、土壤、玉米、居民饮用自来水中的七种金属元素含量同时进行分析。Cu、Cr、Pb、Mn、Ni、Cd、Zn七种元素的检出限在0．02mg／L以下，线形关系良好，精密度高，回收率均在95-105％之间。     

本科生科研训练实践探索

本科生科研训练是培养创新型人才的基础和重要环节,让本科生尽早接触科学研究,使其综合能办得到全面的提升,对创新型人才的培养起到重要的推动作用。该文依据科学研究开展的步骤深入探讨了该实践教学环节的内容和模式,并针对本科生开展科研训练的特殊性,提出了该实践教学环节中应当注意的要点,为本科生的科研训练实践教学课程提供了参考。     

浅谈隧道模筑混凝土衬砌施工要点

文章讲述了模筑混凝土衬砌施工前的准备工作、拱架与模板施工、混凝土制备与运送、模筑衬砌混凝土的浇筑工艺要求、衬砌混凝土养护与拆模等衬砌施工工艺,为隧道模筑混凝土衬砌施工提供了参考.     

基于CPLD的电磁涡流刹车电源控制系统的设计

介绍一种基于CPLD的移相触发电路,该电路产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高,应用于电磁涡流刹车电源.     

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot system for upper limbs

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs of hemiplegic patients caused bystroke is proposed in this paper.Its hardware structure is introduced and the control methods are ana-lyzed.To implement intelligent and interactive rehabilitation exercises,motion intention of patients' up-per limb is introduced into control methods of rehabilitation exercises.In passive motions,according tothe character of unilateral impaired,multi-channels surface electromyogram(sEMG)signals of patients'hea...     

Li2—F体系的基态势能面

以超冷分子的感应冷却实验为背景,研究同核碱金属双原子分子Li₂和F原子体系在低和超低碰撞能条件下的冷碰撞动力学机理.针对弱相互作用势能面构建出一个精确势能函数,使势能函数既能考虑到以排斥占优的短程相互作用也能兼顾到以吸引为主的长程相互作用.计算结果表明,Li₂—F基态势能面存在2个比较浅的势阱,θ=0°对应于倒"T"型结构,R_Li—Li=5.6a₀时,阱的深度约为-0.18 cm^-1;θ=90°对应于线型结构,R_Li—Li=2a₀时,阱的深度约为-0.23 cm^-1.Li₂—F分子体系整个势能面呈现出了强的角度各向异性.