基于线圆结构和LINGO的机器人避障路径选择

静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短时间路径进行研究，通过线圆结构和非线性规划基本模型，建立绕单和多（五）个障碍点非线性规划模型，使用lingo软件和穷举法，得到了机器人避障最短路径、最短时间路径、各切点坐标和所需时间。     

冲床平面连杆机构的运动模型及Matlab仿真分析

通过矢量方程和几何解析法建立冲床运动的数学模型,结合具体实例运用Matlab绘制出冲床机构各从动杆的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度和加速度的分析曲线图,同时形成冲床运动过程仿真动画,验证数学模型正确性,为以后的优化设计,机构运动评价和动力特性研究打下基础．     

供热管道自然补偿器热结构耦合分析

基于ANSYS,结合实例,对供热管道自然补偿器进行了热结构耦合分析,依据分析结果可合理划分补偿管段、布置补偿器以便有效消除内压和温度变化产生的不平衡力,减少固定支座的数量,可为工程方案的规划与实施提供理论数值依据。